《工业互联网平台工业设备上云通用管理要求第14部分工业机器人（2024）》.pdfVIP

ICS35.240.50SJ

CCSL67

中华人民共和国电子行业标准

SJ/TXXXXX—XXXX

工业互联网平台工业设备上云通用管理

要求第14部分：工业机器人

Industrialinternetplatform—Generalmanagementrequirementsforindustrial

equipmentonthecloud—Part14：Industrialrobot

征求意见稿）

（

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

SJ/TXXXXX-XXXX

工业互联网平台工业设备上云通用管理要求

第14部分：工业机器人

1范围

本文件规定了工业机器人上云的通用管理要求，包括典型需求、参考架构、关键步骤。

本文适用于工业机器人应用企业、集成企业、研发生产企业、运维服务企业、平台企业及产业

链促进与管理单位等各环节的主体开展和推进工业机器人上云，适用于检测机构开展测试认证，同

时也适用于为工业机器人上云相关主体提供咨询。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T23031.1-2022工业互联网平台应用实施指南第1部分：总则

SJ/T11925-20XX工业互联网平台工业设备上云通用管理要求第1部分：总则

GB/T40212-2021工业机器人云服务平台分类及参考体系结构

GB/T39401-2020工业机器人云服务平台数据交换

3术语和定义

GB/T23031.1-2022、GB/T40212-2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

工业机器人industrialrobot

在工业自动化中使用的，固定或移动式的，可对三个或三个以上轴进行编程的自动控制的、可

重复编程的、多用途的操作机。

[GB/T40212-2021定义3.1]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

5G第五代移动通信技术（5th-Generation）

NB-IoT窄带物联网（NarrowBandInternetofThings）

5工业机器人上云典型需求

工业机器人上云典型需求包括GB/T40212-2021中的5.3提出的各类工业机器人集成运维场景，此

外，工业机器人上云典型需求还包括工业机器人协同、工业机器人虚拟与远程服务、工业机器人产

业链促进和管理类需求。

其中，工业机器人协同类需求包括集群调度优化、多品牌多工业机器人协同、人-工业机器人协

同作业等；工业机器人虚拟与远程服务类需求包括工业机器人虚拟现实应用、远程升级与应用更新、

工业机器人示教等；工业机器人产业链促进和管理类需求包括工业机器人检测检验、创新应用模式、

二手机器人、行业统计管理等。具体典型需求如下：

1

SJ/TXXXXX-XXXX

a）集群调度优化：工业机器人集群的调度优化，提升工业机器人工作效率；

b）多品牌多工业机器人协同：企业多基地工业机器人统一管理和协同，企业内多品牌工业机器

人的互操作和协同，以及多工业机器人完成系列生产任务之间的协同，提升协同管理成本、提升协

同效率；