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履带式起重机
编辑
履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行
走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊
装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
目录
1概述
2组成
3参数
W1一50型
W1一100型
W1一200型
4稳定性
5构造组成
6保养
7故障
装置
操作
1概述
履带式起重机
履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行
走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊
装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
[1]
2组成
履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑
轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬
系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
转台
通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、
卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由
上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的
自由转动。
底盘
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导
向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，
从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。[1]
3参数
有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，
起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起
重性能对应数字表。
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由
于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工
中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定
性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。
在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、
W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。[1]
W1一50型
最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由
教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在
较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助
工作，如装卸构件等。
W1一100型
最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6—1
可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和
接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。
W1一200型
最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长
到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离
A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。
4稳定性
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊
装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用
增加配重等措施。
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