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开关磁阻电机转矩脉动控制策略及设计研究

1引言

1.1背景介绍与意义

开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）作为一种新型的电机类型，具有结构简单、运行可靠、效率高和成本低等优点，在诸多领域得到了广泛应用。然而，开关磁阻电机在运行过程中存在转矩脉动的问题，这不仅影响了电机的运行平稳性，还可能引起噪声和振动，降低系统的性能和寿命。因此，研究开关磁阻电机转矩脉动控制策略及设计方法，对于提高电机性能、拓宽其应用领域具有重要的意义。

1.2开关磁阻电机转矩脉动问题概述

开关磁阻电机转矩脉动是指在电机运行过程中，输出转矩随时间发生变化的现象。转矩脉动会导致电机转速波动、输出功率不稳定等问题，影响电机的运行性能。开关磁阻电机转矩脉动主要与电机结构、控制策略和运行条件等因素有关。针对这些问题，研究者们提出了许多控制策略，以期降低转矩脉动，提高电机性能。

1.3文献综述

近年来，国内外学者对开关磁阻电机转矩脉动控制策略及设计进行了大量研究。文献[1]提出了一种基于模糊控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，通过实时调整相电流参考值，实现转矩脉动的抑制。文献[2]采用神经网络对开关磁阻电机进行建模，并设计了一种自适应控制器，有效降低了转矩脉动。文献[3]提出了一种基于滑模观测器的开关磁阻电机转矩脉动控制策略，通过对电机状态的实时观测，实现了对转矩脉动的抑制。然而，现有的研究在转矩脉动控制策略及设计方面仍存在一定的局限性，需要进一步探索和改进。

2开关磁阻电机转矩脉动产生机理

2.1开关磁阻电机结构及工作原理

开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）作为一种新型的调速电机，具有结构简单、成本低、效率高、控制灵活等优点。其结构主要由定子和转子两部分组成。定子由若干个凸出的磁极组成，转子则是由若干个软磁材料制成的柱状段构成。在工作原理上，SRM依靠磁阻最小原理，通过改变定子磁极的通电状态，产生旋转力矩。

2.2转矩脉动的产生原因

开关磁阻电机在运行过程中，转矩脉动是其固有的特性。转矩脉动的产生原因主要有以下两个方面：

由于SRM的磁路非线性，导致磁通与电流之间并非线性关系，从而使得转矩输出存在波动。

开关磁阻电机的凸极结构使得在转子转动过程中，不同磁极之间的磁阻差异较大，进而导致转矩脉动。

2.3影响转矩脉动的因素

影响开关磁阻电机转矩脉动的因素众多，主要包括以下几点：

电机结构参数：如磁极数、磁极弧度、气隙长度等。

控制参数：如相电流幅值、斩波频率、导通角等。

转子位置：由于SRM磁路非线性，不同位置下的磁阻差异导致转矩波动。

电机负载：负载的变化会影响电机的运行状态，从而影响转矩脉动。

通过对开关磁阻电机转矩脉动产生机理的研究，可以为后续的转矩脉动控制策略提供理论依据。

3转矩脉动控制策略

3.1传统控制策略分析

开关磁阻电机（SRM）的转矩脉动控制，传统上依赖于对电机相电流、相电压以及转速的调节。以下分析了几种传统的控制策略。

3.1.1相电流控制策略

相电流控制策略主要通过对相电流波形进行优化，以减少转矩脉动。这通常涉及电流斩波控制和角度控制，目的是使电流尽可能平滑，降低因电流波动引起的转矩脉动。

3.1.2相电压控制策略

相电压控制是通过控制各个相的电压，来影响电机的磁通和转矩。这种方法包括对电压进行调制，以确保在电机的不同运行区间内，转矩输出保持相对恒定。

3.1.3速度反馈控制策略

速度反馈控制策略是通过监测电机的实时速度，并据此调整电流或电压的设置点，从而减少因速度波动引起的转矩脉动。此方法的关键是速度传感器的准确性和快速响应。

3.2现代控制策略研究

随着控制理论和计算机技术的发展，现代控制策略在开关磁阻电机的转矩脉动控制上展现出了更高的性能。

3.2.1智能控制策略

智能控制策略，如基于神经网络、模糊逻辑等控制算法，通过模仿人脑的决策过程，实现对电机复杂非线性动态特性的自适应控制。这些策略能够根据实时运行数据，智能地调整控制参数，以达到降低转矩脉动的目的。

3.2.2自适应控制策略

自适应控制能够自动调整控制器参数，以适应电机运行过程中的各种变化，包括负载扰动和参数变化等。这种方法对于提高电机在整个运行范围内的性能，特别是减少转矩脉动方面，表现出了良好的效果。

3.2.3鲁棒控制策略

鲁棒控制策略，如H∞控制和slidingmodecontrol（SMC），即使在存在不确定性和外部扰动的情况下，也能确保系统性能。这些策略通过设计合适的控制器，增强电机对转矩脉动的抑制能力，从而提高电机运行的稳定性和可靠性。

4开关磁阻电机转矩脉动控制器设计

4.1控制器设计原则

开关磁阻电机转矩脉动控制器设计需遵循以下原则：

稳定性：保证