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扫地机器人创意设计与制作关键元器件及程序编写指南.pdf

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    扫地机器人创意设计与制作关键元器件及程序编写指南用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

    扫地机器人（创意）设计及制作（三）

    关键元器件、程序编写与下载

    1、关键元器件

    （1）超声波模块

    超声波是振动频率高于20000Hz的机械波。它具有频率高、波长

    短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

    超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物

    体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医

    学等方面。

    超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信

    号）的传感器。

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