单片机定时器计数器.docx

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第六章 定时器/计数器

第一节概述

8051内部提供两个十六位的定时器/计数器T0和T1，它们既可以用作硬件定时，也可以对外部脉冲计数。

计数功能：

所谓计数功能是指对外部脉冲进行计数。外部事件的发生以输入脉冲下降沿有效，从单片机芯片T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚输入，最高计数脉冲频率为晶振频率的1/24。

定时功能：

以定时方式工作时，每个机器周期使计数器加1，由于一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此如单片机采用12MHz晶振，则计数频率为12MHz/12=1MHz。即每微秒计数器加1。这样就可以根据计数器中设置的初值计算出定时时间。

第二节定时器/计数器的基本结构、工作方式及应用

一、定时器/计数器基本结构

定时器/计数器的基本结构如图6－1。T0由TH0和TL0两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器；T1由TH1和TL1两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器。

TH1TL1

TH1

TL1

TH0

TL0

CPU

TCON

TMOD

图6－1 定时器／计数器基本组成

二、定时器/计数器控制寄存器

定时器方式控制寄存器TMOD

定时器方式控制寄存器地址89H，不可位寻址。TMOD寄存器中高4位定义T1，低4位定义T0。其中M1，M0用来确定所选工作方式如表6—1：

TMOD

位序

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

位符号

GATE

C／T

M1

M0

GATE

C／T

M1

M0

定时／计数器T1 定时／计数器T0

符号功能说明

符号

功能说明

GATE

门控位。

GATE=0，用运行控制位TR0(TR1)启动定时器。

GATE=1，用外中断请求信号输入端(INT1或INT0)和TR0(TR1)共同启动定时器。

C/T

定时方式或计数方式选择位。

C/T=0，定时工作方式。C/T=1，计数工作方式。

M1M0

工作方式选择位。

M1

M0=00

方式0，13位计数器。

M1

M0=01

方式1，16位计数器。

M1

M0=10

方式2，具有自动再装入的8位计数器。

M1

M0=11

方式3，定时器0分成两个8位计数器，定时器1停止计数。

定时器控制寄存器TCON

定时器控制寄存器TCON地址88H，可以位寻址，TCON主要用于控制定时器的操作及中断控制。有关中断内容在第四章已说明。此处只对定时控制功能加以介绍。

表6—2给出了TCON有关控制位功能：

TCON

位地址

8F

8E

8D

8C

8B

8A

89

88

位符号

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

表6—2 TCON有关控制位功能

符号

TF1

功 能 说 明

计数/计时1溢出标志位。计数/计时1溢出（计满）时，该位置1。在中断方式时，此位作中断标志位，在转向中断服务程序时由硬件自动清0。在查询方式时，也可以由程序查询和清“0”。

TR1 定时器/计数器1运行控制位。

TR1=0，停止定时器/计数器1工作。

TR1=1，启动定时器/计数器1工作。该位由软件置位和复位。

TF0 计数/计时0溢出标志位。计数/计时0溢出（计满）时，该位置1。在中断方式时，此位作中断标志位，在转向中断服务程序时由硬件自动清0。在查询方式时，也可以由程序查询和清“0”。

TR0 定时器/计数器0运行控制位。

TR0=0，停止定时器/计数器0工作。

TR0=1，启动定时器/计数器0工作。该位由软件置位和复位。

系统复位时，TMOD和TCON寄存器的每一位都清零。

三、工作方式及应用

用户可通过编程对专用寄存器TMOD中的M1，M0位的设置，选择四种操作方式。

（一）方式0（以T0为例）

在此方式中，定时寄存器由TH0的8位和TL0的5位（其余位不用）组成一个13位计数器。当GATE=0时，只要TCON中的TR0为1，13位计数器就开始计；当GATE=1以及TR0=1时，13位计数器是否计数取决于INT0引脚信号，当INT0由0变1时开始计数，当INT0由1变为0时停止计数。

当13位计数器溢出时，TCON的TF0位就由硬件置1，同时将计数器清0。当方式0为定时工作方式时，定时时间计算公式为：

（213

－计数初值X）×晶振周期×12

当方式0为计数工作方式时，计数值的范围是：1－213(8192)。

方式0内部逻辑框图如图6—2所示：

T0 启动 C/T=0

TF0 T