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QSA3522产品说明书

一、产品简介

1.概述

QSA3522是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压

AC90V~AC220V。适配电流在5.0A以下，外径86~110mm的各种型号的两相混合式步进电机。

QSA3522采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融

为一体，大大优化了步进电机的性能，中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩大

大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的电流控制技术大大减小了电机

发热。

2、特点

●新一代32位DSP控制技术

●平稳性佳，噪音，振动性能优越；

●内置微细分

●内置电机参数设定

●精密电流控制使电机发热大为降低

●静止时电流自动减半

●光隔离差分信号输入

●电流设定方便，最大可达5A

●具有过压、欠压等保护功能

3、应用领域

该产品广泛应用于电了设备，QSA3522是集步进电机脉冲控制和速度控制模式研

发的高性能驱动器，通过IO控制或面板控制可实现内部自发频率控制，只需要

电压信号就能控制步进电机速度，方便客户，降低开发难度，并且可以节省PLC

等上位控制器，大大降低成本。

二、功能说明：

1、接口说明

三.信号接法

1、输入信号共阳接法

2、输入信号共阴接法

四.内部脉冲说明

1、当设置为速度控制模式时，用驱动器PU、DR、MF信号控制电机运行正反转及

速度切换。

2、功能说明：

名称功能概述详述

PU+正转信号输入+PU=1光耦导通时，电机按设定速度运行。光

PU-正转信号输入-耦不导通时，电机停止

DR+反转信号输入+PU=1光耦导通时，电机反转按设定速度运

DR-反转信号输入--行。光耦不导通时，电机停止

PU=0电机不转。PU=1电机正转DR=0电机反转DR=1电机反转

PU=1DR=1无效

MF+速度切换输入+MF=0光耦不导通时，速度1模式，MF=1光

MF-速度切换输入--耦导通时，速度2模式，

五、功能参数表

功能码名称设定范围默认值

P0.00控制模式选择0：位置控制0

1：速度控制

功能码名称设定范围默认值

P0.01电机旋转正方向0：CW0

定义1：CCW

P0.02细分1~600001000

P0.03额定电流峰值0.0~7.0A2.0A

P0.04最大输出电流峰0.0~7.0A2.0A

值

P0.05锁机电流百分百0~100%10%

P0.06