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摘要
虫害是农业生产中面临的一个重大挑战，每年因虫害造成的农作物产量损失达到
20-40%，对农作物产量构成了严重威胁。由于杀虫剂的快速作用和可延展性，它们
通常被用来控制这些害虫。然而，与杀虫剂相关的环境影响和健康问题要求我们减少
其使用。当前控制农业生产中的害虫方面的关键环节包括害虫的早期识别、定位和有
效干预。由于有害昆虫的种类繁多、生活习性各异，以及它们在不同的生长阶段可能
呈现出不同的形态特征，这使得早期识别和定位变得尤为困难。因此，在大规模的农
田中进行高效且低成本的虫害监测定位便成为了当
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