GBT《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求 及试验方法 第 2 部分：多车道行驶控制》.pdfVIP

ICS43.040

CCST40

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

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智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求

及试验方法第2部分：多车道行驶控制

Intelligentandconnectedvehicle-Technicalrequirementsandtestingmethodsfor

combineddriverassistancesystem-Part2:Multi-lanemanoeuvre

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法

第2部分：多车道行驶控制

1范围

本文件规定了智能网联汽车多车道行驶控制系统的一般要求、性能要求及试验方法。

本文件适用于安装有多车道行驶控制系统的M类、N类汽车。

注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“多车道行驶控制系统”简称为“系统”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T34590（所有部分）道路车辆功能安全

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/TXXXXX智能网联汽车术语和定义

GB/TXXXXX智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制

3术语和定义

GB/TXXXXX、GB/TXXXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

多车道行驶控制系统multi-lanemanoeuvresystem

仅在驾驶员触发换道过程后，根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅助

驾驶员在相同行驶方向的车道间执行换道过程的组合驾驶辅助系统。

目标车道边线targetlaneboundaryline

本车道与目标车道的公共车道边线。

本车道originallane

车辆未进入换道执行阶段前所在车道。

目标车道targetlane

车辆意图换道驶入的相同行驶方向的其他车道。

换道过程lanechangeprocedure

从驾驶员触发换道且转向信号灯首次开启，至车辆完成换道且转向信号灯自动关闭或系统发出换道

完成提示信号的过程。

1

GB/TXXXXX—XXXX

3.5.1

换道准备阶段lanechangepreparationphase

换道过程触发至车辆距目标车道最近的前轮外侧接触到本车道侧目标车道边线的阶段。

3.5.2

换道执行阶段lanechangemanoeuvrephase

车辆完成换道准备阶段至后轮完全跨越目标车道边线的阶段。

3.5.3

换道完成阶段lanechangecompletionphase

车辆完成换道执行阶段至转向信号灯自动关闭或系统发出换道完成提示信号的阶段。

换道等待lanechangewait

车辆在换道准备阶段由于车道边线、安全空间等原因导致系统无法进入换道执行阶段时，系统在本

车道内中断换道过程至外界交通环境满足系统换道条件。

后向距离reardistanceofvehicleandapproachi