地面及星载激光遥感技术.pptxVIP

地面及星载激光遥感技术;主要内容;地面激光扫描（TLS）技术;激光点云量测范围：≤80m；激光点云垂直方向视场角：300°；定位定姿（POS）系统指标航向姿态精度：0.05°；绝对定位精度：0.5米；;2）固定式扫描仪系统：类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机以及软件控制系统组成，数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信息。

此外，还有手持型激光扫描仪。;按测距原理划分:

脉冲测距——基于时间漂移原理进行，大部分设备采用这种方式，扫描范围可以达到千米，但是大范围内的扫描测距，精度相对较低；

相位测距——基于相位方式进行测量，主要用于中等距离的测量，扫描范围通常在100米范围内，与脉冲测距的时间漂移原理相比，它的精度可以达到mm级；

基于光学三角测量原理：可以得到亚毫米级的精度，主要用于工业测量和逆向工程应用中，一般只扫描几米到十几米的范围。;固定式扫描系统分类：

按扫描成像方式分类;地面激光扫描技术（TLS）;地面激光扫描系统工作原理：

激光扫描仪发出一个脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回到接收器

，得到目标点P与扫描仪距离S，控制编码器同

步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。

一般采用仪器自定义坐标系:X轴，Y轴在横向扫描面内，且相互垂直，Z轴与横向扫描面垂直。;P的坐标;TLS仪器厂商;12;TLS技术应用

地面景观形体测量

地面景观形体测量主要应用于测绘领域，用来获取大型景观三维数字化设计，三维测量及逆向工程、快速模具制造等方面。;2）带状地形测量和矿山测量;3）变形监测;4）森林和农业资源调查;5）城市三维可视化模型的建立;6）复杂管线测量;7）古建筑与古文物的保护;8）医学和工业测量;基于TLS技术的古建筑三维重建;22;利用三维激光扫描点云数据重建三维模型时，由于应用对象的不同，处理过程也不尽相同。概括地讲，有以下步骤：

1、数据采集

仪器（地面或机载）：如Leica，Rigel，Faro

，Optech,TopEye等；

参数指标：测距精度、测距范围、数据采样率

、激光等级（波长）、扫描视场等；;24;2、不同测站数据的配准和融合

将不同站点数据配准到同一个坐标系统下。

方法：利用标靶（平面、球形、圆柱）、基于几何特征和基于ICP算法。;26;3、三维模型的重建和后处理;4、影像与激光点云的配准;5、纹理映射

前提是实现二维影像与三维模型的配准。

配准后，将几何模型投影到相应的照片,即可自动获取纹理坐标,并进行纹理映射。

将生成的模型框架输入CAD系统,人工补充目标的细节。;30;星载LiDAR技术;星载LiDAR技术;1）全球气溶胶与云层探测;34;CALIPSO计划：NASA与法国国家航天中心(CNES)合作，于2006年4月发射,有效载荷为正交偏振云-气溶胶激光雷达(CALIOP)、宽视场相机和成像红外辐射计。

所用激光器为半导体泵浦的Nd:YAG激光器,经过倍频输出单脉冲能量均为110mJ的1064nm和532nm的激光,脉宽20ns,重复频率20116Hz,光束准直后的发散角达100μrad。

接收系统采用1m直径的望远镜系统,视场为130mrad,覆盖整个发射系统视场100μrad。

相比LIFE系统，该系统性能大幅提高，可区分云的冰相和水相，水汽溶胶和干气溶胶。;36;2）天体测绘：;月球观测“克里门汀(Clementine)”系统：美国国防部和美国NASA联合研制，1994年1月25日发射,有效载荷包括紫外/可见光/近/远红外相机、激光测距仪(LiDAR)等多个探测器,以尽可能多地获取月球的有关信息。;我国的嫦娥工程，于2003年3月1日启动。一号卫星于于2007年10月24日发射；其搭载的激光高度计主要功能是测量卫星到星下点月球表面的距离。通过测量激光往返延迟时间来计算卫星到月表的距离。主要指标如下：

等效作用距离：75~270km

激光发散角：0.499mrad

等效月面足印98.8m

测距不确定渡：σ=1.55m;3）极地冰盖监测与大气成分检测;卫星轨道高度600km,倾角94度；具有精确的轨道和方位控制能力；GLAS垂直分辨率可达10cm,水平分辨率为170m。

ICESat的科学目标主要是:

①研究冰盖变化与极地气候间的响应,评估极地冰雪变化对全球海平面变化的影响;

②测量全球范围内的云层高度和云/气溶胶垂直结构,用于研究全球温度平衡;

③绘制陆地拓扑图,测量陆地表面粗糙度和反射率、植被冠盖高度以及雪盖