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基于轻量化网络模型的除草机器人目标识别方法研究.pdf

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    摘要

    在农作物幼苗期，杂草是影响农作物正常生长的重要危害物，特别是与农作物

    竞争土壤养分，导致农作物发育不良，造成减产。目前除草方式多采用人工除草和

    化学除草，这些方法存在各自的缺点，如除草效率低、造成化学污染等。因此，研

    究机器人除草技术，具有解决人力和降低环境污染的现实意义。

    本文以机器人玉米苗期田间除草为对象，研究了玉米苗和杂草的识别问题。由

    于当前基于深度学习的网络模型参数较多，导致其在除草机器人上的实时性差，难

    以满足实际的除草工作需求。而且，目标检测网络对同色系的玉米苗和杂草

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