理论力学5-2 力系等效与简化.pdfVIP

第2节

力系等效与简化

力系等效

第5章

如果作用在同一个质系上的两个力系可以相

力互交换而不改变质点系的运动状态，称这

两个力系等效。

系等效

简特别地，如果在质系上增加或减少某个力

系而不改变质系的运动，称该力系是零

化零

力系或平衡力系。

与力系平衡力系

平两力系等效的充分必要条件：它们在质系的

两力系等效的充分必要条件

衡任何一组相同的虚位移上所做的虚功都相等

问

题

作用在刚体上的力系等效

第5章

设力F作用在刚体的质点P上(i=1,2,…,N)

ii

，O点是刚体上任意一点，则点P的速度为

力i

系

简对定常约束系统，质系虚位移之间满足的关

化系与速度之间满足的关系相同，即

与

平—虚转动位移

衡

问

题

作用在刚体上的力系等效

第5章

力系{F,F,…,F}在这组虚位移上所作的

12N

力虚功为：

系

简

化

与

平

***

同理力系{F,F,…,F}在这组虚位移上所

衡12N

问作的虚功为：

题

作用在刚体上的力系等效

第5章

力

系由虚位移的任意性可知，作用在同一个刚体

简上的两个力系等效的充分必要条件是：外力

外力

化主向相等、外力对刚体上任选一点O的主

主向相等、外力对刚体上任选一点O的主

与矩相等，即

矩相等

平

衡

问力系是零力系(平衡力系)的充分必要条件是

题该力系的主向量为零，对某个点的主矩为零

该力系的主向量为零，对某个点的主矩为零

力系的简化

第5章

力系的简化：用更简单的力系代替原力系。

力系的简化：

如果力系等效于一个力，该力称为力系的

力合力—合力概念的推广。力系的

合力—合力概念的推广

系

简

化

与

平

衡

问

题

力系的简化

第5章

结论一：作用在刚体上的力可以沿着力的作

结论一

力用线在刚体上滑移，但是不能平行于作用线

系搬移。

简

化