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自动化仓库智能仓储管理/控制系统

1引言

自动化仓库（AutomaticStorageRetrievalSystem，

AS/RS），一般由立体式货架、堆垛机、穿梭车、输送系统、仓储

控制系统和管理信息系统组成。其在发达国家已经相当普遍，日本

是自动化立体仓库发展最快、建造数量最多的国家，美国、德国等

也建造了许多自动化立体仓库。我国的自动化仓库系统平均水平低

于先进发达的国家，据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近

7000座，其中全自动的立体仓库有2000多座。自动化仓库已经在

港口、物流配送中心、医药、烟草、冶金、化工、航空航天、电

子、图书、食品加工、印刷、机场等行业得到了越来越多的推广和

应用。

自动化仓库的仓库管理系统（WarehouseManagement

System,WMS）和仓库控制系统（WarehouseControlSystem,

WCS）的主要任务是对自动化仓库中的物料、货位等基本信息进行

管理，优化仓库存储的效率，管理物料的在库情况并控制仓库中的

自动化设备，实现仓库中物料的自动出入库和盘点等库内作业。

由于个性化定制而带来的大批量订单出入库的优化调度问题，

RFID等物联网技术在自动化仓库追溯管理的应用，以及为应对海量

品种、成千上万订单的拆零拣选发展起来的料箱等自动化仓储方式

和形态的管控，都要求WMS和WCS不断增加功能，提升智能化

程度，以有效适应这些新特征。结合这些新的问题和需求，面向自

动化仓库，海得控制在车间自动化缓存仓库管控方案和柔性智能车

间生产物流调度方案的经验积累基础之上，研发了智能仓储管理/控

制系统。

2智能仓储管理/控制系统

面向自动化仓库，智能仓储管理/控制系统集成了智能仓储管理

系统WMS和智能仓储控制系统WCS，避免了两个独立系统间的信

息孤岛问题，实现了自动化仓库的管控一体化，其系统架构如图1

所示。

图1智能仓储管理/控制系统架构

2.1智能仓储管理系统

智能仓储管理系统对到货检验、入库、出库、分拣、库存盘点

等各个作业环节的数据进行自动化数据采集，并通过各种无线通道

和手持终端及车载终端将采集数据实时上传至后台系统，保证仓库

管理各个环节数据输入的速度和准确性，提高仓库管理的工作效

率，合理保持和控制企业库存。其网络架构和主要功能模块如图2

所示。

图2智能仓储管理系统概要

智能仓储管理系统主要功能和关键技术说明如下：

*组盘

对于需要入库到立体库的物资，必须进行组盘。组盘活动将完

成收货的物资与托盘进行绑定。系统组盘功能包括记录与指定托盘

绑定的物资的最小存货单位(StockKeepingUnit,SKU)、批次属性、

组盘数量；系统根据上架目标、事先设置的上架规则，自动形成上

架任务，并在任务中规定上架的目标货位。

*入库库位选择

入库货位选择有多种方式：包括指定、随机、分类、分类随

机、预测等方式，可根据具体场景和时间人工选择。

*出库订单分配

出库订单分配，是指系统决定订单上的物资到哪个指定的库位

进行出库作业，所以它是出库流程中的关键环节。在分配订单时，

支持根据在业务规则设置中确定的分配策略（如先进先出等）确定

出库的物资、库位，以及人工指定库位方式。

*出入库作业调度

基于启发式方法和动态规划算法，优化复合作业的订单顺序，

尽量减少无效路径，提高自动化仓库的运行效率，减少能源消耗。

*库存盘点

建立库存盘点任务，可按照货主、物资分类、SKU、库区、库

位、托盘、批次属性等条

件生成盘点单，或指定自上次盘点后发生过库存交易的物资生成盘

点单。拣选员对盘点单中的项目逐一进行实物盘点，记录实盘数，

并录入到系统盘点单中。系统支持在盘点结果基础上生成差异盘点

任务，将有盘亏盘盈的库存产品再次盘点。

*数据追溯

通过RFID等实现对物料入库、出库、存储、盘点等全过程追

溯；还可借助ERP接口，获取物料质量参数、供应商信息，借助

MES接口，获取生产过程数据；生成追溯报表，并提供追溯查询接

口。

*货位锁定

WMS可提供自动和手工锁定货位功能。堆垛机故障时WMS