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基于Q学习算法的四足机器人运动协调控制.pptxVIP

基于Q学习算法的四足机器人运动协调控制.pptx

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    ;;01;;;;02;;;;03;;;;04;采用分层递阶控制结构，将控制系统划分为感知层、决策层和执行层，实现各层之间的解耦和模块化设计。;;奖励函数设计;;05;;;;06;;结合深度学习等先进技术提升机器人智能水平：随着深度学习等人工智能技术的不断发展，未来可以将这些先进技术与Q学习算法相结合，进一步提升机器人的智能水平和自主决策能力。例如，可以利用深度学习技术来提取环境特征并预测机器人未来的运动状态，从而为Q学习算法提供更加准确、全面的信息。;

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