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第八章导弹运动的数学描述

第八章导弹运动的数学描述

§8.1常用坐标系

§8.1常用坐标系

§8.2

§8.2作用力与力矩分析

作用力与力矩分析

§8.3导弹质心运动描述

§8.3导弹质心运动描述

导弹姿态运动描述

§8.4

§8.4导弹姿态运动描述

§8.5

导弹运动方程组

§8.5导弹运动方程组

§8.6

导弹运动方程组简化

§8.6导弹运动方程组简化

§8.1常用坐标系

§8.1常用坐标系

质心运动描述姿态描述

质心运动描述姿态描述

?口质心惯性坐标系?

地面坐标系质心惯性坐标系

口地面坐标系

?口弹体坐标系?

口航迹坐标系弹体坐标系

航迹坐标系

(口滚转/俯仰/偏航角?

航迹倾角与偏角滚转/俯仰/偏航角

口航迹倾角与偏角

气流运动描述其它描述

气流运动描述其它描述

口速度坐标系?口其它坐标系?

速度坐标系其它坐标系

?口速度滚转角?

弹体坐标系速度滚转角

口弹体坐标系

?坐标系间关系?

口攻角与侧滑角口坐标系间关系

攻角与侧滑角

地面坐标系OXYZ

地面坐标系O?X?Y?Za

dddd

口坐标系定义

坐标系定义

⚫原点O选为地面某点，通常是发射点；

●原点O?选为地面某点，通常是发射点；

d

⚫OX轴在水平面内，指向任一方向，通常取为发射方向；

●O?X?轴在水平面内，指向任一方向，通常取为发射方向；

dd

⚫OY轴与OX轴垂直，并在过O点的铅垂面内，指向上方；

ddddd

⚫OZ与OX、OY组成右手正交系。

●OZ?与O?X?、O?Y组成右手正交系。

dddddd

坐标系特点

口坐标系特点

●固连于地球表面，随地球一起转动；

⚫固连于地球表面，随地球一起转动；

●对于有翼导弹，由于飞行距离小、时间短，忽略地球转动的

⚫对于有翼导弹，由于飞行距离小、时间短，忽略地球转动的

影响，可把地面坐标系看作惯性坐标系；

影响，可把地面坐标系看作惯性坐标系；

●对于弹道导弹，由于射程远，一般选地心赤道惯性坐标系。

⚫对于弹道导