常微分方程导论 (1).ppt

4.4二阶常系数线性方程与振动现象阻尼强迫振动阻尼自由振动无阻尼自由振动（简谐振动）

4.4.1简谐振动—无阻尼自由振动这是一个二阶常系数齐次方程，特征方程为，特征根是，它的通解为令，则方程可化为

为了阐明(4.45)的物理意义，把它改写为或记为其中由此可见，物体在平衡位置作简谐振动（图4-3）

量称为振幅，幅角称为振动的位相，位相在时所取值称为初位相，是固有振动频率，为周期.

4.4.2阻尼自由振动特征方程为，特征根是令，则方程就变为

分三种情况讨论：(1)，这时对应于介质阻尼相对不大，则(4.48)为其中，此时方程(4.47)的通解为或者将它化为

此时发生的是阻尼振动，振幅是时间的递减函数，且当时，

(2)，这时通解为此时运动不具有振动性，且当时，.

此时运动不是周期的，因为不具有振动性质，且当时，.(3)，这时对应于介质阻尼相对较大，此时特征根为其中.因为，两个特征根均为负，通解为

4.4.3阻尼强迫振动假设介质阻尼不太大，即，(4.51)所对应齐次方程的通解为令，则方程(4.1)变为其中，这个解所确定的是一个衰减的自由振动.

根据(4.51)右端的形式，可知它是4.3中第二类型非齐次方程，有形如的特解，其中均为常数.为求出，将代入(4.51)比较系数可得

将的表达式代回可得其中(4.51)的通解为

显然，(4.54)的第一项当时会很快消失，因而主要项在第二项不难发现，的振幅与无关并且和周期外力的振幅成比例(因为).其次，由于

当，不取极值；如果，在时，取极大值，这时振幅的最大值为

我们称为共振频率，这时产生的现象称为共振，(4.55)所确定的称为共振振幅如果很小，则，且(4.55)表明，当时，.即当阻尼很小时，若系统的固有频率接近于外力的频率，共振振幅可以变得很大.