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工业机器人仿真与离线编程实习收获与体会

转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识

还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电

工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开

阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特

意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较

先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去

过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限

公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂

工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技

术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，

等等理论与实际的相结合。

我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企

业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业

理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达

到学以致用的目的。

一、毕业实习单位状况概述

汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公

司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。

公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设

备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160

多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，

国际领先。

1、机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的

重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人

最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发

展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大

量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚

到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

2、国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器

人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探

险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机

器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用

机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种

方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占

绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开

始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和

种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人

一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是

一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业

的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生

产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品

的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义

上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子

机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器

可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说

它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服

务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、

人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，

应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平

的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动

系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、

能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合

于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产

效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机

器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工

智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应

用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的

重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来

完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优