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机械原理

一．机械与机构的组成

1.学习目的：增强对机构的感性认知，提高设计应用能力。

2.机构：由构件组成，且各构件之间应有完全确信的运动关系。

3.机构应用：钳子、夹子

4.运动副：使两构件直接接触并能产生必然相对运动的联接，运动副是组成机

构的要紧要素

5.运动副类型：

i：转动副，两构件之间只能做相对转动的运动副。

ii：移动副，两个构件只能做相对直线运动的运动副。

iii：曲面副，

iv：球面副，

v：螺旋副，

vi：齿轮副，

6.机械：由机构和运动副组成，作用在于实现能量的转换，完成有效的机械功，

用来减轻或代替人的劳动。

7.举例：单缸四冲程内燃机、直叶罗茨鼓风机、振动式锚头安装机

8.了解内燃机组成

二．平面连杆机构类型及应用

1.假设各运动构件均在彼此平行的平面内运动，那么称为平面连杆机构。铰链

四杆机构（由转动副联接四个构件而形成的机构）是最大体的类型。

2.连杆机构能够实现多种运动规律和运动轨迹要求，解决实现给定的运动规律

和实现预期的运动轨迹等两类大体问题。

3.四杆机构的演化：曲柄摇杆机构（雷达、汽车前窗刮雨器、搅拌机），双曲柄

机构，双摇杆机构（鹤式起重机），偏心轮机构（鄂式破石机），正弦机构（紧

缩机）

4.铰链机构形式：直动导杆机构，双滑块机构（椭圆仪），摆动导杆机构

5.运用实例：简易插床、牛头刨床、机车传动机构、摄影机平台、飞剪机构

三．空间连杆机构

1.在空间连杆机构中，各构件都不在彼此平行的平面内运动。组成它的运动副

除转动副和移动副外，还有球面副、球销副、圆柱副和螺旋副

2.例如：

I：RSSP机构：可称为曲柄滑块机构

II：空间四杆机构

III：联轴器1、2

IV：空间五杆机构

V：萨勒特机构（属于空间六杆机构）

VI：搓元宵机（从结构上看时空间五杆机构）

VII：空间连杆机构

四．凸轮机构

1.可实现各类复杂的运动要求，结构简单紧凑，普遍用于各类机械。通常按凸

轮形状和从动杆特点分类，设计时依照从动杆运动规律来确信凸轮的合理轮

廓

2.例如：

尖端推杆机构

滚子机构：能传递较大动力，用于高速传动，摩擦较小

摆动推杆机构

移动凸轮机构

圆柱凸轮机构（空间凸轮机构）

沟槽凸轮机构

共轮凸轮机构

等宽凸轮机构

五．齿轮机构

1.应用普遍，能够用来传递空间任意两轴间的运动和动力，传递平稳，机械效

率高，利用寿命长，工作平安靠得住

2.分类：

I、平面齿轮机构：用于两平行轴之间的传动。

齿轮齿条机构

内啮合直齿轮机构

人字齿轮机构

直齿轮机构

斜齿轮机构

II、空间齿轮机构：用于相交轴和交织轴之间的传动

蜗杆涡轮机构

曲齿圆锥齿轮机构

螺旋齿轮机构

六．轮系的类型及功用

1.轮系是由一系列齿轮机构的传动系统。依照轮系运转时各齿轮轴线相对机架

的位置是不是都是固定的，可将轮系分为定轴轮系和周转轮系

2.定轴轮系：

平面定轴轮系

空间定轴轮系

3.周转轮系：

2K—H周转轮系：

行星轮系：自由度为1

差动轮系：自由度为2

4.复合轮系一、2

5.轮系的功用

取得较大的传动比：

实现分路传动、变速传动、换向传动

实现运动的合成、分解

6.减速器：摆动针轮减速器、谐波传动减速器（可观看对面的减速器拆装），都

是行星轮系研发而来

七．间歇运动机构（非持续运动）

1.能够将主动件的持续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构。经常使

用的间歇机构类型有：棘轮式、槽轮式、凸轮式、不完全齿轮式。

2.棘轮机构

齿式棘轮机构

摩擦式棘轮机构

超越聚散器

3.槽轮机构：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高平稳的间歇的进行转位，

应用于电影放映机卷片机构

内槽轮机构

外槽轮机构

球面槽轮机构

4.不完全齿轮机构：常应用于计数器，有特殊运动要求的机械

5.凸轮式间歇机构：间歇转位

八．组合机构（实现预订的轨迹和实现预定规律）

1.由几种大体机构组合而成，它比单一的大体机构能够更好地知足生产中所提

出的多种要求，并能提高生产进程的自动化程度。

2.分类：同类机构组合、异类机构组合

3.同类机构组合：联动凸轮机构一、2

4.异类机构组合：

齿轮-连杆机构一、2

凸轮-齿轮机构一