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计算几何与算法优化

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第一部分计算几何中点线面关系 2

第二部分凸包算法与几何特性 4

第三部分多边形三角剖分与耳剪算法 6

第四部分Delaunay三角剖分与Voronoi图 9

第五部分算法优化目标函数类型 12

第六部分线性优化中的单纯形法 15

第七部分非线性优化中的梯度下降法 19

第八部分启发式优化与遗传算法 21

第一部分计算几何中点线面关系

关键词

关键要点

【点与直线的关系】：

1.点到直线的距离定义与计算公式。

2.点在直线上的判定条件与坐标表示。

3.直线方程的点斜式与两点式。

【点与平面的关系】：

计算几何中点线面关系

在计算几何学中，点、线和面之间的关系是基本而重要的概念。这些关系用于解决各种几何问题，例如求交、凸包、最近邻搜索等等。

点和线

*点在线上：如果点P在线段AB上，则可以表示为P=(1-t)A+tB，其中t∈[0,1]。

*点在线段上：如果点P在线段AB上，则P=(1-t)A+tB，其中t∈[0,1]且t≠0,1。

*点在线段外：如果点P在线段AB外，则P=(1-t)A+tB，其中t0或t1。

*点到线段的距离：点P到线段AB的距离为P到线段上的垂足点Q的距离。

*线段相交：两条线段AB和CD相交当且仅当存在参数t和s，使得P=(1-t)A+tB和Q=(1-s)C+sD满足P=Q。

点和面

*点在平面上：如果点P在平面π上，则存在向量n使得n·(P-A)=0，其中A是π上任意一点。

*点在平面外：如果点P在平面π外，则存在向量n使得n·(P-A)≠0，其中A是π上任意一点。

*点到平面的距离：点P到平面π的距离为P到π上投影点Q的距离。对于任意点A∈π，有d(P,π)=|n·(P-A)|/|n|。

*平面相交：两个平面π1和π2相交当且仅当它们的的法向量n1和n2不平行。

线和面

*线在平面上：如果线段AB在平面π上，则存在向量n使得n·AB=0。

*线与平面相交：线段AB与平面π相交当且仅当AB的任意两点P和Q都在π的同一侧或都在π外。

*线与平面平行：线段AB与平面π平行当且仅当AB的任意一点P在π上或AB的法向量与π的法向量平行。

*线与平面垂直：线段AB与平面π垂直当且仅当AB的法向量与π的法向量垂直。

其它关系

*垂点：线段AB上的垂点是到线段AB的距离最小的点。垂点的坐标可以用t=(B-A)·(P-A)/|B-A|^2来计算。

*投影点：点P在平面π上的投影点是平面π上到点P的距离最小的点。投影点的坐标可以通过求解方程n·(Q-A)=n·(P-A)来计算。

*交点：线段AB和平面π的交点可以用参数方程来求解。设P∈AB，则P=(1-t)A+tB。将此代入n·(P-A)=0可得t。

这些关系在计算几何中得到了广泛的应用。它们用于求交、凸包、最近邻搜索、Voronoi图、Delaunay三角剖分等等。

第二部分凸包算法与几何特性

关键词

关键要点

凸包的定义和性质

1.凸包是指给定有限个点的集合，能够将所有这些点包围在内的最小的凸多边形。

2.凸包的顶点是给定点集中最外围的点，它们形成凸多边形的边。

3.凸包是唯一的一个包含所有给定点的最小凸多边形。

凸包算法

1.格雷厄姆扫描算法：这是一种基于极角排序的算法，它通过依次选择具有最小极角的点来构造凸包。

2.快速凸包算法：这是一种基于分治策略的算法，它将点集划分为两个子集，并递归计算其凸包，然后合并这些凸包得到最终的凸包。

3.安德鲁算法：这是一种基于凸壳定理的算法，它使用一个哨兵点来遍历所有点并形成凸包。

凸包的几何特性

1.支持线定理：凸包中任意一点都可以由凸包上的至少一条直线支撑。

2.凸包直径定理：凸包的直径（最长对角线）可以通过凸包上两个最远点的凸包路径找到。

3.凸包面积定理：凸包的面积可以通过凸包上所有点的叉积和来计算。

凸包的算法优化

1.增量算法：当有新点加入点集时，可以通过增