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20XX竞赛作品说明书模板XXXX-第一章作品背景01第二章作品介绍02第三章作品应用前景和社会价值03结尾041.第一章作品背景第一章作品背景地摊经济是城市的一种边缘经济，一直是影响市容环境的关键因素，但地摊经济有其独特优势，在金融危机背景下能一定程度上缓解就业压力疫情以后，城市经济生活恢复正常，越来越多的失业人员选择地摊经济来维持生计，加上政府颁布新的地摊经济政策，所以地摊经济成为恢复国民经济的重要决策，但是地摊经济会影响市容，破坏当地的环境，引发环境问题，在今美化环境的背景下，打扫地摊的机器人应运而生地摊经济，是指通过摆地摊获得收入来源而形成的一种经济形式2.第二章作品介绍第二章作品介绍2.2作品技术路线2.1作品概述2.3作品创新点o2.通常采用刷扫和真空方式，能够捡取地面的杂物并将其存储在自己的垃圾收纳盒中o1.能根据具体的环境自动在地摊内完成清理工作作品概述o3.除了基本的清扫功能外，还可以进行垃圾分类o4.其机身通常为无线设计，主要以方形底盘为主o5.具有预设清洁时间的选项，并且可以自主充电第二章作品介绍o6.前端装有传感器，可以检测到周围的障碍物，并根据情况调整自己的行驶路径作品技术路线运动机构1.高速旋盖机胶轮优势：满足高速行走和快速清扫，在油污地面保持平稳2.六自由度关节型机械臂优势：串联机构，各关节相互独立，每个关节拥有不