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直流无刷电机原理及应用

一、直流无刷电机

直流电机在额定负载下会产生恒定转矩性能，由于电枢磁场

与转子磁场之间恒维持90度，这样就必须通过碳刷及整流子，

在电机运转的过程中太容易引发电火花对组件造成破坏。交流电

机由于没有碳刷和整流子，所以不需要相对应的维护，但是性能

要比直流电机的性能控制效果更加复杂。半导体的切换频率更加

快速，所以能够对于驱动电机的性能有明显提升，微处理机速度

也越来越快，保证了交流电机控制，实现两周直角坐标系统中适

当的控制，另外由于很多的微处理机能够对控制电机具有必需的

功能，所以体积越来越小。位置传感器在直流无刷电动机中起着

测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，

即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕

组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。在直流无刷电动机

中常见的位置传感器有以下几种：电磁式位置传感器、光电式位

置传感器、磁敏式位置接近传感器。

电磁式位置传感器在直流无刷电动机中，用得较多的是开口

变压器。用于三相直流无刷电动机的开口变压器由定子和跟踪转

子两部分组成。定子一般有六个极，它们之间的间隔分别为60

度，其中三个极上绕一次绕组，并相互串联后通以高频电源，另

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外三个极分别绕上二次绕组WA、WB、WC。它们之间分别相隔

120度。跟踪转子是一个用非导磁材料做成的圆柱体，并在它上

面镶一块120度的扇形导磁材料。在安装时将它与电动机转轴相

联，其位置对应于某一磁极。一次绕组所产生的高频磁通通过跟

踪转子上的到此材料耦合到二次绕组上，故在二次绕组上产生感

应电压，而另外两相二次绕组由于无耦合回路同一次绕组相联，

其感应电压基本为零。随着电动机转子的转动，扇形片也跟着旋

转，使之离开当前耦合一次绕组而向下一个一次绕组靠近。就这

样，随着电动机转子运动，在开口变压器二次绕组上分别感应出

电压。扇形导磁片的角度一般略大于120度电角度，常采用130

度电角度左右。在三相全控电路中，为了换相译码器的需要，扇

形导磁片的角度为180度电角度。同时，扇形导磁片的个数应同

直流无刷电动机的极对数相等。

二、直流无刷电机的分类

一般来说直流电动机，具有相同的工作原理和应用特征，但

事情本身的構成却存在较大差距，除了电机之外，还会增加换向

电路，电机自身的幻象电路进行紧密结合，能够保证许多的小功

率电机，本身与换向电路组成一个整体，所以这样一来保证了直

流无刷电机与直流电动机的外观完全一致，直流无刷电动机由机

电能量和机电，电枢，永励磁两部分构成，还包括了传感器，通

过电机本身的直流无刷特典，能够有效的强化直流电动机的性能

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指标、震动运转、和使用寿命，同时能够降低制造费用以及生产

成本，对于永磁磁场来说，利用直流无刷电机可以进行更加灵活

的设计，这样能够有效满足市场需求。另一方面，还可以节省材

料，制造更加的简便，永磁磁场的发展与永磁材料的发展具有非

常密切的相关性，通过永磁材料的不断创新，能够保证直流无刷

电机实现更新换代，不仅效率更高，而且体积更小，还还能够具

有良好的节能效果。

三、直流无刷电机的应用

同时利用位置信号，保证电子换向的效果，在早期机电位置

传感器获取电视信号已经逐步被电子位置传感器或其它的方式

所取代，最常用的方法就是电枢绕组，为了保证电机转速的有效

性，获得位置信号的先进方法。最简单的速度传感器装置，就是

测评是测速发信息与电子线路相结合。从目前来看直流无刷电机

换向电路通过驱动和控制两部分构成，尤其是对于小功率电路来

说，能够将两者进行集成，形成专用的集成电路。由于功率较大

的电机可以将驱动电路和控制电路各自设计，保证驱动电路的输

出功率与驱动电机的电枢绕组，受到统一的控制。驱动电路，通

过线性放大状态。形成脉宽调制的开关，进一步完成晶体管分立，

电路转成模块化集成电路，利用模块化集成电路的功率，保证了

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昂贵，但是还具有较高的性价比，因为隔离栅场效应双极晶体管

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的安全性和可靠性更胜一筹。控制电路可以利用控制电机的转速

转向进行保护。而且可以及时地将这些信号转成模拟信号，更加