传感器与智能检测技术复习题.docx

有一温度传感器，被测介质温度为t1，测温传感器显示温度为t2时，可用以下方程表示：t1=t2+τ0〔dt2/dt〕，其中测温传感器的时间常数τ0=120s。当被测介质温度从25℃突然变化到300℃时，试

求经过350s后该传感器显示值是多少。

解：由题可得t2=t1-τ0〔dt2/dt〕。把温度传感器看作是一阶系统，则对该系

统做拉氏变换得X(s)?Y(s)?120Y(s)，得H(s)?

1

1?120s

。再进展拉氏反变换得

y(t)?(1?e?t120)。带入t2=t1-τ0〔dt2/dt〕=25+〔300-25〕〔1-0.054〕=285所以传感器显示值为285℃。

某传感器属于一阶环节，现用于测量100Hz的正弦信号，假设幅值误差限制在±5%以内，时间常数τ应取多少？假设用该传感器测量50Hz的正弦信号，问此时的幅值误差和相位误差各为多少？

解：一阶传感器的频率响应表达式为H(j?)? 1

j???1

幅频特性为

1?(??)2

1?(??)2

相频特性为?(?)??arctan(??)

由题可得1?A(100)?0.05，??3.28?10?3，取??3ms。

，假设测量50Hz正弦信号，由上式可得?(?)??arctan(0.15)??8.53。1?A(50)?0.011

，

所以时间常数取3ms，幅值误差为0.011，相位误差为-8.53。

某力传感器属二阶传感器，固有频率ωn=1000Hz，阻尼系数ζ

=0.7，试问当测量频率为600Hz正弦交变力时的振幅A(ω)和相位角Φ(ω)是多少？假设该传感器的阻尼比改为ζ=0.14，问A(ω)和Φ(ω)

又将如何变化？

? ?解：二阶传感器的频率响应表达式为 H(j?)? 1

? ?

幅频特

1?(?

n

)2?j2??

n

??1?( )?2?2

?

?

1?( )

?

2

?2

?

?

n

?

?〔2?

?

?

n

〕2

?

A( )?

?(?

)??arctan ?

?n

?n

1?(?)2

n

由上式可得：A(600)?0.947

?(600)??52.7。

假设阻尼系数?增大为0.14，则A(?)减小，?(?)滞后增大

某二阶传感器的固有频率为20kHz，阻尼系数为0.1，假设要求传感器的输出幅值误差小于3%，试确定该传感器的工作频率范围。

? ?解：二阶传感器的频率响应表达式为 H(j?)? 1

? ?

幅频特

1?(?

n

)2?j2??

n

??1?( )?2?

?

?

1?( )

?

2

?2

?

?

n

?

?〔2?

?

?

n

〕2

?

A( )?

?(?

)??arctan ?

1?(?)2

?n性为 相频特性为 n

?n

由题意得，1?A(?)?0.03，再依据上式得?29.94或?-29.94.由于

f=?/2π，所以得f4.77或f-4.77〔舍去〕。

1测量某电路电流5次，测得数据〔单位为mA〕分别为168.41，

168.54，168.59，168.40，168.80，试求算术平均值和标准差。

解：由题意可得：算术平均值X?

1n?

1

n?1

?n

i?1

(x?x)2

1

1?nx

n i

i?1

?168.548 mA

?0.175 mA

2测量某物质中铁的含量为：1.52，1.49，1.61，1.54，1.55，1.49，

1.68，1.46，1.83，1.50，1.56〔单位略〕，使用3σ准则检测测量之

中是否有坏值。

解：3σ准则为?

i

3?

由题意可知：算术平均值X?

1?nx

n i

i?1

?1.567 依据公式??x

i i

x 得?

i

分别为：0.047,0.077,0.043,0.027，0.017,0.077,0.113,0.107，0.263，

0.67,0.07。查表得3??0.019

则有坏值，坏值为1.55。

3对某节流元件〔孔板〕开孔直径的尺寸进展了15次测量，测得数据如下〔单位mm〕：

120.42120.43120.40120.42120.43120.39120.30120.40

120.43120.41120.43120.42120.39120.39120.40

试用格拉布斯准则推断上述数据是否含有粗大误差，并写出测量结果。

解：由格拉布斯准则为? ?g(n,a)s

imax 0

由