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基于单片机的智能交通灯控制系统设计文献综述

（电气112班王志刚1062）

一、交通灯的历史发展

早在19世纪初期，在英国的一座城市中，红绿装是女性不同身份的代表，其中着红装

的女性代表已婚，而着绿装的女性代表未婚，后来由于伦敦议会大厦前经常发生马车撞人

的事件，于是当时一位名叫德哈特的设计师受红绿装的启发，发明了当时世界上第一台交

通信号灯——该信号灯柱高7米，身上挂着一盏红色和一盏绿色的煤油灯。在灯的脚下，

一名手持长杆的警察随心所欲的牵动着皮带转换灯的颜色。不幸的是，在该信号灯面世的

半个多月，煤气灯突然爆炸，并且将在执勤的警察炸死，从此，信号灯就隐匿了。直到二

十世纪初期，在美国一个叫克利夫兰的城市率先恢复了红绿交通信号灯，这时已经是电气

信号灯了，随后美国许多城市也就陆续的将这种信号灯投入交通使用。对于第一盏名副其

实的三色灯（红、黄、绿三种标志）在1918年诞生，该信号灯是三色圆形四面投影器，被

安装在纽约市五号街的一座高楼上，由于它的诞生，使城市的交通大为改善。话说红黄绿

三色灯的发明者是我国的胡汝鼎，当时他抱着“科学救国”的信念到美国深造，他站在繁

华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯面就要过去是，一辆转弯的汽车呼啸着从他身

边擦过，吓了他一身冷汗，回到宿舍的他，对刚刚发生的这惊险一幕一直耿耿于怀，他反

复琢磨，终于想到解决这种问题的方法，就是在红绿灯的基础上再加上一盏黄灯，提醒人

们注意安全。从此三色灯就成为了一个在交通上出色的指挥官，慢慢的也就遍及了全世界。

我国最早的交通信号灯出现在1928年的上海英租界，也就是在那个时候人们才慢慢的

感觉到交通信号灯对交通安全和秩序的重要性，交通灯也才在中国慢慢流行。

从最早的手动控制煤气灯到后来的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时

监控，交通灯在科学化，自动化上不断的更新，发展与完善着。

二、国内外交通灯系统现状

在西方发达国家，交通控制系统基本上完成了由传统的交通控制系统向智能交通控制

系统ITS的转变，在信号机的发展历程中自适应理论一直受到各研究机构的欢迎，比如

SCOOTS和SCATS系统。最近几年国外仍偏向于引进自适应理论来对交通信号控制系统进

行研制特别是美国有十几个大学或研制机构正在研制自适应交通信号控制系统具有代表性

的有美国亚利桑那大学研制的RHODES。

当前世界各国广泛使用的最具代表性却有实施的城市道路交通信号控制系统有英国的

TRANSYT与SCOOTS交通控制系统和澳大利亚的SCATS系统。

我国交通领域的发展起步较晚，基本是从新中国建国之后随着各方面的条件的成熟以

及社会发展的要求才建立及健全交通控制系统的主要引用国外的交通控制系统。我国在交

通管理方面水平还欠发展，随着交通需求越来越旺盛，而我国城市中小交通管理和交通安

全的现代化设施却做得不足。在车辆，道路和交通管理系统，城市交通信号控制系统，城

市交通管制中应用人工智能技术，信息采集和信息提供技术等方面都与发达国家有很大差

距。

三、交通灯系统的发展趋势

随着社会和科学的不断进步与发展，人们对交通灯性能的需求也日益不同，基于目前的

交通灯，未来交通灯系统的变化将体现在以下几个方面：

1、信息采集方式

目前交通灯的信息采集的方式很多，如环形线圈检测、激光/红外线检测、视频检测等。

对于环形线圈检测技术是目前我国应用最广泛的方式，它是由环形线圈作为检测探头

的一套能检测到车辆通过或存在于检测区的技术.这种检测方式的缺陷和限制主要体现在

环形线圈的检测参数比较少、对混合交通流难以进行较准确的检测、车辆及道路路面变化

对检测线圈损毁严重,导致维护成本上升、安装和维护时必须关闭车道从而带来交通的不

便.。然而，考虑其应用简单、成本低、检测准确度高,且不受环境影响的特点,故对于高速

公路、桥梁、隧道等场合,环形线圈检测还是有着广阔应用前景的.

视频检测技术是目前发展的主要方向,也必然是将来最主要的应用方式.计算机处理

器和存储器功能愈来愈强大,其价格却逐渐走低,这使得最初制约视频检测技术发展的瓶

颈不复存在,它的优点从而也得到了进一步的放大.功能强大、图像直观、软件控制、便于

升级,易于增添检测项目、使用方便、安装维修不破坏路面、不封闭车道等诸多优点,使得

国内外的众多研究机构都将精力投入其中。

激光/红外线检测技术主要应用于一些特殊的场