大地测量与卫星定位系统研究发展.pptVIP

1.22000中国大地坐标系的实现（一）我国所使用的坐标系，一般均采用参心坐标系，即1954年北京坐标系和1980西安坐标系，关于这两个坐标系的评述已在多篇文献中作过介绍。随着航天、航空及航海事业的发展，传统的参心坐标系已不能满足需要，近十年来，我国测绘工作者利用空间观测技术，卓有成效地开展了我国地心坐标系的研究与实践工作。建成了2000国家GPS大地控制网，完成了全国天文大地网与2000国家GPS大地控制网的联合平差工作，使2000国家大地坐标系不仅有明确的定义，而且有高精度的坐标框架（2000大地控制网）具体体现。2000中国大地坐标系（简写为CGCS2000）其定义与ITRS协议的定义一致，即坐标系原点为包括海洋和大气的整个地球地质量中心；尺度为在引力相对论意义下的局部地球框架的尺度；定向的初始值由1984.0时BIH定向给定，而定向的时间演化保证相对地壳不产生残余的全球旋转；长度单位为引力相对意义下的局部地球框架中米。CGCS2000的参考历元为2000.0。1.22000中国大地坐标系的实现（二）我国地心坐标系所采用的参考椭球的定义常数为a（赤道半径）、f（椭球扁率）、GM（地心引力常数）和ω（地球自转速度），其值分别为a=6378137m，GM=3.986004418×1014m3s-2；ω=7.292115×10-5rad·s-1。上述4个参数值中，a、f、ω值与1980参考椭球（GRS1980）一致，GM值与WGS84值一致。应该指出，2000椭球与WGS84椭球的区别仅在f值上有微小差异,在赤道上仅差1毫米，可以认为两个椭球是一致的。1.22000中国大地坐标系的实现（三）定义了坐标系的原点、定向、尺度和相应的参考椭球后，还必须有相应的框架点来体现2000中国大地坐标系。我国目前的地心坐标系的实现可分为三个层次：第一层次为CGCS2000的维持。我国维持CGCS2000主要依靠连续运行在我国的国际GPS观测站，它们是GPS2000的骨架，其坐标精度为毫米级，速度精度为1毫米/年。第二层次为CGCS2000框架，即2000国家GPS大地控制网，它由2600多个GPS大地控制点组成，点位精度约为3cm。第三层次是CGCS2000的加密，它由全国天文大地网与2000GPS控制网联合平差后的网点坐标体现，全国约有50千点，三维点位误差约为0.3m。应用新的CGCS2000坐标，将对全国各行业产生较大的影响，关于地形图的影响已有较成熟的处理意见。1.3坐标系的统一（一）我国2000坐标系统的主要框架为连续运行的跟踪站和2000国家GPS大地控制网，而经过我国大地测量工作者70多年努力而建立的全国天文大地网也具有相对较高的精度和密度。为了获得全国统一的高密度的地心坐标系表示的大地网，总参测绘局与国家测绘局先后进行了全国天文大地网与2000国家GPS大地控制网的联合平差。参加平差的全国天文大地网共近50千点，参加平差的观测量共有440千余条，未知数约为180千多个。函数模型中除引入定向参数外，还根据不同的测距仪引入了9个尺度参数（尺度比未知数）。为了合理、优化、可靠地实施联合平差工程，实际联合平差中采用了国际IGS站作为定义我国地心坐标系的外部框架，并作为我国地面网与空间网联合平差的坚强控制和外部检核；“地壳运动观测网络工程”作为我国地心坐标系的主要骨架和国际IGS框架的重要补充和加强，并作为我国地面网与空间网联合平差的外部控制。1.3坐标系的统一（二）平差中采用的技术途径是：为使新的坐标框架与国际最新的地心坐标框架尽量一致，首先选定国际上最先进的参考椭球，并将几何椭球与物理椭球相统一。空间网平差时，IGS站点坐标给以1σ约束,平差我国2000国家GPS大地控制网，得到我国新一代地心坐标框架。将空间大地控制网平差结果再施加1σ约束，与地面大地网联合平差，使新一代地心坐标框架在我国得到加密。于是我国地面网与空间网联合平差的结果所代表的坐标系统都是IGS站坐标所标定的坐标系统。精度评定：全国高程异常的精度达到0.2m；垂线偏差的精度达到1.5″；水平位置中误差平均为0.12m；大地高中误差约为0.14m；三维地心坐标中误差约为0.3m。1.4坐标系的转换（一）坐标系的转换一直是中国大地测量工作者研究的主题之一。近两年来，中国学者研究了适用于大旋转角的三维坐标转换法，提出了以方向余弦为参数适用于任意旋转角的空间直角坐标转换法。三维坐标转换一般只考虑小旋转角的转换，因为小旋转角便于线性化。即使大角度的旋转，也都对作业方法进行改进，使大角度变成小角度，再采用小角度转换。该方法将空间直角坐标转换问题从大旋转角的非线性化的参数独立的形式转化为准线性的参数相关的形式，