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期末考试题

机器人的主任务默认名是什么？

1.

2.解释本体指令的作用：\;

限制路径加减速度为

3.解释与的功能区别。

是机器人控制柜中的控制系统

是应用程序用于机器人单元的建模，离线创立与仿真软件

4.写出主流工业机器人的品牌不少于个。

，酷卡，安川，发那科，川崎，那智不二越，柯马，爱普生，新

松，史陶比尔，新时达〔〕，广州数控。

5.如何控制机器人运行时的加速度，写出对应指令例子。

,;将加速度限制在正常值的。

加速度及加速度斜面均为

6.目前在中国市场占有比例最大的四个品牌，写出中文及英文

库卡：

安川：

发那科：

7.简述机器人控制系统升级的根本步骤。

安装管理器创立系统，用网线及机器人控制柜连接，将高版本系

统下载到控制器

8.简述机器人控制系统降级的根本步骤。

安装管理器创立系统，用网线及机器人控制柜连接，将低版本系

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统下载到控制器

9.简述设定转弯半径参数的一般经历。

一般系统默认为，通常使用

设定参数时应该小于两点间距离，

一般转角半径大于直线距离，具体数值由工艺而定

机器人运行过程中报转角错误，简述处理该故障的一般方法。

10.

调整转角半径、速度等参数、调节机器人姿态

11.年中国美的公司方案收购哪家国际著名机器人厂家，对收购事件说

说你的看法。

德国库卡，

板挂接在总线上，简述板的地址确定方法。

12.

使用总线寻址

观察端子的的跳线，脚分别对应。假设将脚与脚剪去，那么地址

为。

机器人的是什么？

13.

工具工作点〔默认第轴法兰盘中心〕

是否一定需要创立工作坐标系？简述创立工作坐标系的意义。

14.

不一定。

创立工作坐标系可以方便很多，可以明确物件坐标，使路径更准

确。

15.简述在哪些情况下选择机器人的自动手动运行模式。

调试时候一般选择手动限速模式

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自动生产时选择自动模式

16.简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明

不同坐标系对手动操作

机器人的影响。

线性运动，重定位，需要制定参考坐标系

不同坐标系，正方向不同，

点的坐标位置不同，对机器人的路径也就不同

17.简述示教器中的速度百分比对机器人运行有何影响？并说明在调

试中如何选择速度百分

示教器百分比能够控制机器人调试阶段的速度，

精细调试时可以选择较低百分比便于观看，大范围路径调试时可

以选择较高百分比

示教器的速度百分比可控制机器人运行速率。

在小范围且需要高精度时用低速；大范围，高精度时用高速。

供电范围影响。

18.

19.某型号机器人最大有效负载为千克，是否在所有运动范围内都能提

取？如不能在哪里可以确定该型号机器人负载范围。

不能，由于安装姿态等因素影响会使一些姿态下的负载能力发生

变化；

可在机器人手册与光盘上查找到载荷图。

20.简述机器人的控制系统名称〔请按年代由远及近写出〕。

当前控制柜

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控制系统：，，，，，，，，

控制柜：，，

21.简述什么是工业机器人的系统集成？

集成各种相关技术到达某一目的

机器人在实际应用中，完整的一个系统的调试开发。

22.简述什么是工业机器人的离线开发？

在仿真软件中进展机器人编程等，不受现场实际条件约束

23.简述离线开发的实际意义。

不受现场条件约束平安，方便，快捷，示教点等操作相对实际环

境准确快捷

24.简述工业机器人离线开发的常用软件。

25.简述你对国产工业机器人开展前景的看法。

我国工业机器人开展由于起步较晚，根本还处在产业化的初期阶

段，市场相比照拟小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足开

展，但是外资品牌仍占有绝大局部的市场。目前工业机器人已经

初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠性与性价比上，自