三菱电机伺服培训课程讲义(基础概念)-.pptxVIP

三菱电机自动化培训课程讲义;1.1、伺服系统的构成;;;2.1、上位控制系统—定位模块产品;2轴控制

FX系列：FX1S/FX1N系列PLC，FX-20GM， FX2N-20GM

AnS系列：A1SD71，A1SD75P2

A系列：AD71，AD72，AD75P2，AD75M2

Q系列：QD75P2，QD75D2，QD75M2

3轴系列

AnS系列：A1SD75P3

A系列：AD75P3，AD75M3;2.1、上位控制系统—定位模块产品;2.2、三菱电机伺服放大器分类;伺服放大器容量性能分布图;MR-J2S-10A1-□;;第三章、AC伺服系统的结构;一、整流回路

将交流转变成直流

可分为单相和三相整流桥

二、直流中间环节

1、平滑电容

对整流电源进行平滑，减少其脉动成份

;2、开启电流吸收回路

吸收放大器上电时产生的尖峰电流

平滑电容充电完成之后开关短路RB

3、再生制动回路

所谓再生制动就是指马达的实际转速高于指令速度时，产生能量回馈的现象。