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基于STC89C52单片机的灭火机器人小车设计.docxVIP

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  • 约 30页
  • 2024-06-18 发布于河北
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基于STC89C52单片机的灭火机器人小车设计.docx

    题目： 基于单片机的灭火机器人小车设计

    目录

    摘要1关键词1

    Abstract:1

    Keywords:1

    1引言2

    1.1开发背景2

    1.2研究现状2

    1.3研究意义3

    1.4设计主要任务3

    2系统基本原理与总体方案设计4

    2.1灭火机器人小车的基本原理4

    2.2灭火机器人小车的整体设计5

    2.3灭火机器人模型的测量方案5

    2.3.1避障模块6

    2.3.2火焰检测方案7

    2.4硬件设计8

    2.4.1最小系统电路设计8

    2.4.2驱动电路设计11

    2.4.3E18-D80NK-N简介13

    2.4.4火焰检测电路设计14

    2.4.5电源电路及稳压电路设计15

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