物料分拣控制系统设计 (2).docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者钱正豪学号21615H28

系部机电分院

专业机电一体化

题目物料分拣控制系统设计

指导教师孙妍

评阅教师曹桂玲

完成时间：2019年4月24日

毕业设计(论文)中文摘要

题目：物料分拣控制系统设计

摘要：本文讨论的物料分拣技术，是通过PLC系统，再加上气动技术，传感器技术，电机技术，自动检测技术的结合。首先通过对分拣的实际情况需求进行总体设计，然后进行了气动部分的选型，包括气缸，气源的选择，进行了气动回路图的设计。然后结合控制系统的动作要求，选择了合适的PLC并且绘制了PLC的外部接线图和IO点数分配表，最后编写了PLC程序，实现了对物料的材料和颜色的分拣，完成了物料分拣控制系统设计。

关键词；PLC分拣系统传感系统气动技术自动化流水线工业机器人

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignofMaterialSortingControlSystem

Abstract:ThematerialsortingtechnologydiscussedinthispaperisacombinationofPLCsystem,pneumatictechnology,sensortechnology,motortechnologyandautomaticdetectiontechnology.Firstly,throughtheoveralldesignoftheactualneedsofsorting,andthentheselectionofthepneumaticpart,includingtheselectionofcylinderandairsource,thedesignofthepneumaticcircuitdiagramiscarriedout.Then,accordingtotheactionrequirementsofthecontrolsystem,theappropriatePLCisselectedandtheexternalwiringdiagramandIOpointallocationtableofthePLCaredrawn.Finally,thePLCprogramiscompiledtorealizethematerialandcolorsorting,andthematerialsortingcontrolsystemdesigniscompleted.

Keywords;PLCsortingsystemsensorsystempneumatictechnologyautomationpipelineindustrialrobot

目录

1TOC\o1-3\h\z\u绪论 1

2材料分拣装置结构及总体设计 2

2.1总体设计 2

2.2控制系统流程图设计 3

2.3系统的技术指标 4

2.4系统的设计要求 5

3气动系统的设计 5

3.1气动元件选型 6

3.2气动回路的设计 7

4PLC控制系统设计 8

4.1PLC的介绍和选择 9

4.2确定IO点数 10

4.3PLC输入输出接线端子表和外部接线图 11

4.4传感元件的选择 12

4.5PLC的梯形图编写 14

5控制系统的调试 14

5.1硬件调试 14

5.2软件调试 15

5.3整体调试 15

结论 15

致谢 16

参考文献 16

1绪论

现在，随着机器人技术和自动生产化技术的飞速发展和广泛普及，绝大多数企业工厂都开始使用起了自动化生产线和自动机器人。使用PLC技术可以大量减少人工费，替代人工繁琐的工作流程，并且具有十分强大的稳定性效率十分高，并且更改十分方便。PLC已经成为很多企业流水线的第一选择。

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