考虑多体承载啮合斜齿行星齿轮动载特性分析.pptxVIP

考虑多体承载啮合斜齿行星齿轮动载特性分析汇报人：2024-01-28

CATALOGUE目录引言斜齿行星齿轮传动系统基本理论多体承载啮合斜齿行星齿轮动载特性建模考虑多因素影响的动载特性分析实验研究与结果讨论结论与展望

01引言

斜齿行星齿轮传动是机械传动中的重要形式，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，广泛应用于航空航天、汽车、船舶、风电等领域。随着现代机械传动系统对高性能、高可靠性要求的不断提高，斜齿行星齿轮传动的动态特性和动载特性分析显得尤为重要。通过对斜齿行星齿轮动载特性的深入研究，可以揭示其动态响应规律，为优化设计和提高传动性能提供理论支撑。研究背景和意义

01国内外学者在斜齿行星齿轮传动方面开展了大量研究工作，主要集中在静力学、动力学、疲劳寿命等方面。02在动载特性分析方面，现有研究主要关注单齿啮合刚度、误差激励等因素对动态响应的影响，而对多体承载条件下的动载特性研究相对较少。03随着计算机技术和数值分析方法的不断发展，有限元法、有限差分法、离散元法等数值分析方法在斜齿行星齿轮动载特性分析中得到了广泛应用，为揭示其复杂动态行为提供了有力工具。国内外研究现状及发展趋势

本文旨在深入研究多体承载条件下斜齿行星齿轮传动的动载特性，揭示其动态响应规律，为优化设计和提高传动性能提供理论支撑。具体研究内容包括：建立多体承载斜齿行星齿轮传动的动力学模型；分析多体承载条件下的啮合刚度、误差激励等动态激励因素；研究多体承载对斜齿行星齿轮传动动态响应的影响规律；提出基于动载特性分析的斜齿行星齿轮传动优化设计方法。本文研究目的和内容

02斜齿行星齿轮传动系统基本理论

太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等主要部件组成。组成通过行星轮在太阳轮和内齿圈之间滚动，实现动力传递和速度变换。工作原理斜齿行星齿轮传动系统组成及工作原理

斜齿行星齿轮采用渐开线齿形啮合，具有重合度高、传动平稳等优点。啮合原理通过计算齿轮的弯曲强度、接触强度等，评估齿轮的承载能力。承载能力分析啮合原理与承载能力分析

动态载荷特性及其影响因素动态载荷特性在传动过程中，由于啮合冲击、制造误差等原因，会产生动态载荷。影响因素包括齿轮精度、啮合刚度、轴承刚度、输入扭矩波动等。

03多体承载啮合斜齿行星齿轮动载特性建模

03有限元法将连续体离散为有限个单元，通过节点连接，适用于复杂结构和边界条件。01绝对节点坐标法基于连续介质力学，以节点位移和斜率作为广义坐标，适用于大变形和非线性问题。02浮动坐标法将刚体运动分解为随动坐标系的平动和绕动坐标系的转动，适用于多刚体系统。多体动力学建模方法概述

齿轮副建模轴系建模箱体建模系统装配与约束斜齿行星齿轮传动系统多体动力学模型建立考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、摩擦等因素，建立精确的齿轮副模型。考虑箱体的弹性变形、支撑刚度、阻尼等因素，建立箱体模型。考虑轴的弹性变形、轴承刚度、陀螺效应等因素，建立轴系模型。将齿轮副、轴系、箱体等部件按照实际装配关系进行组装，并施加相应的约束条件。

模型验证通过与实验结果或已有研究成果进行对比，验证所建模型的正确性和有效性。仿真分析利用多体动力学仿真软件，对所建模型进行仿真分析，得到系统的动态响应和动载特性。结果讨论对仿真结果进行讨论和分析，揭示斜齿行星齿轮传动系统的动载特性和影响因素。模型验证与仿真分析

04考虑多因素影响的动载特性分析

转速增加导致齿轮啮合频率提高，进而引起动载荷的增大。高转速下，齿轮的惯性力和陀螺效应显著，对动载特性产生重要影响。转速波动会导致动载荷的波动，影响齿轮传动的平稳性和可靠性。转速对动载特性影响分析

03在高扭矩工况下，齿轮的变形和磨损加剧，对动载特性产生不利影响。01扭矩是齿轮传动的基本载荷，其大小直接影响齿轮的弯曲应力和接触应力。02扭矩波动会导致齿轮动载荷的波动，进而影响齿轮的振动和噪声性能。扭矩对动载特性影响分析

支撑刚度对动载特性影响分析01支撑刚度是影响齿轮动载特性的重要因素之一，其大小直接影响齿轮的振动和噪声性能。02支撑刚度不足会导致齿轮在啮合过程中产生较大的变形和振动，进而增大动载荷。提高支撑刚度可以有效减小齿轮的振动和噪声，改善动载特性。03

啮合刚度对动载特性影响分析啮合刚度是齿轮啮合过程中的重要参数，其大小直接影响齿轮的传动精度和动载特性。啮合刚度不足会导致齿轮在啮合过程中产生较大的变形和误差，进而增大动载荷。提高啮合刚度可以有效提高齿轮的传动精度和稳定性，改善动载特性。同时，也有利于减小齿轮的振动和噪声。

05实验研究与结果讨论

实验设计与实施方案采用高精度传感器测量齿轮的振动、噪音、温度等参数，并通过数据采集卡将数据传输至计算机进行后续处理。搭建数据采集系统包括驱动电机、行星轮系、负载装置、传感器等部分，确保实验装置能够模拟实际工作条件。设计多体承载啮合