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基于STM8S903K3的直流无刷电机电流控制汇报人：2024-01-21

引言STM8S903K3芯片介绍直流无刷电机原理及数学模型基于STM8S903K3的电流控制系统设计实验结果分析与讨论总结与展望contents目录

引言01

背景与意义直流无刷电机（BLDC）因其高效率、高功率密度和长寿命等优点，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到广泛应用。电流控制是BLDC驱动系统的关键技术之一，直接影响电机的性能、效率和可靠性。基于STM8S903K3的电流控制方案具有低成本、高性能和易于实现等优点，对于推动BLDC驱动系统的发展具有重要意义。

国外研究现状在BLDC电流控制方面，国外学者已经提出了多种先进的控制算法，如矢量控制、直接转矩控制等，并实现了高性能的电流控制。同时，基于高性能微控制器的电流控制方案也得到了广泛应用。国内研究现状国内在BLDC电流控制方面的研究起步较晚，但近年来也取得了显著进展。国内学者在电流控制算法、控制器设计等方面进行了深入研究，并提出了一系列具有自主知识产权的电流控制方案。发展趋势随着微控制器技术的不断发展和BLDC应用领域的不断拓展，基于高性能微控制器的电流控制方案将成为未来BLDC驱动系统的主流。国内外研究现状

研究目的本文旨在设计一种基于STM8S903K3的直流无刷电机电流控制方案，实现高性能、低成本的电流控制，为BLDC驱动系统的应用提供有力支持。研究内容首先，分析BLDC的工作原理和数学模型；其次，设计基于STM8S903K3的电流控制器，包括硬件电路和软件算法；最后，通过实验验证所设计电流控制方案的可行性和性能。本文研究目的和内容

STM8S903K3芯片介绍02

STM8S903K3是STMicroelectronics公司生产的一款8位Flash微控制器。该芯片基于高性能的STM8内核，采用哈佛架构和3级流水线设计。STM8S903K3具有丰富的外设接口和强大的中断处理能力，适用于各种低功耗嵌入式应用场景。芯片概述

主要特性与功能高达64KB的Flash程序存储器，带有读/写保护机制。高级定时器功能，包括3个16位定时器和1个32位定时器。内置看门狗定时器（IWDG和WWDG）。10位ADC，最多可配置16个外部输入通道。多种通信接口，如SPI、I2C和UART。低功耗模式，支持待机、停止和休眠模式。

01电源引脚Vdd（数字电源）、Vss（数字地）、Vcap（模拟电源）。02输入/输出引脚可根据需要配置为GPIO或特殊功能引脚，如ADC输入、定时器输入/输出等。03通信接口引脚用于SPI、I2C和UART通信的引脚。04中断引脚外部中断输入引脚，可用于接收外部信号触发中断。05调试引脚用于在开发过程中进行调试和程序下载。06其他引脚包括复位引脚、振荡器引脚等。引脚配置及功能说明

直流无刷电机原理及数学模型03

通过霍尔传感器或编码器检测转子位置，为控制器提供准确的换相信号。转子位置检测电子换相电流控制根据转子位置信号，控制器控制功率开关管的导通与关断，实现电机定子绕组的电流换向。通过PWM脉宽调制技术，控制器调整电机定子绕组的电流大小，从而控制电机的转矩和转速。030201直流无刷电机工作原理

建立直流无刷电机定子电压与电流、转速之间的数学关系。电压方程描述电机电磁转矩与电流、磁链之间的数学关系。转矩方程根据牛顿第二定律，建立电机运动方程，描述电机转速、转矩和负载之间的关系。运动方程数学模型建立与分析

控制策略选择及实现方法矢量控制（FOC）通过坐标变换将定子电流分解为励磁分量和转矩分量，分别进行控制，实现高性能的电流控制。PWM控制技术采用PWM脉宽调制技术，实现对电机定子绕组电流的精确控制。直接转矩控制（DTC）根据电机转矩和磁链的误差，直接选择电压矢量，实现快速的转矩响应。控制算法实现通过嵌入式系统（如STM8S903K3）实现控制算法，包括位置检测、速度计算、电流采样、PWM信号生成等功能。

基于STM8S903K3的电流控制系统设计04

电源电路电流采样电路驱动电路保护电路硬件电路设计为系统提供稳定的工作电压，通常采用高效率、低噪声的开关电源芯片。根据控制信号驱动直流无刷电机，通常采用H桥驱动电路。实时监测电机的电流，将电流信号转换为适合ADC采样的电压信号。包括过流保护、过温保护等，确保系统在各种异常情况下能够安全关闭。

配置STM8S903K3的时钟、IO口、ADC、PWM等功能模块。初始化程序电流采样程序控制算法程序PWM输出程序通过ADC模块实时采集电流采样电路的输出电压，并转换为实际的电流值。根据设定的电流值和实际电流值的偏差，采用适当的控制算法（如PID控制）计算PWM波形的占空比。将控制算法计算得到的占空比转换为PWM波形，并通过IO口输出