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最优控制期末试题及答案

一、选择题

1.在最优控制理论中，最优控制是指：

A.使系统性能指标最优的控制策略

B.使系统参数最优的控制策略

C.使系统动态特性最优的控制策略

D.使系统输出响应最优的控制策略

答案：A

2.最优控制问题可以通过以下哪种方法求解：

A.动态规划法

B.遗传算法

C.神经网络算法

D.一般化最小二乘法

答案：A

3.以下哪个问题不属于最优控制问题：

A.线性二次最优控制问题

B.无约束非线性最优控制问题

C.约束非线性最优控制问题

D.无约束线性最优控制问题

答案：D

4.最优控制问题的目标函数通常是：

A.系统状态变量

B.控制输入变量

C.控制输入和状态变量

D.系统输出变量

答案：B

5.最优控制问题中，状态方程描述的是：

A.系统的输出响应

B.系统的输入信号

C.系统的状态变化

D.系统的性能指标

答案：C

二、判断题

1.优化问题是最优控制问题的一种特殊情况。

答案：正确

2.在最优控制问题中，约束条件通常是线性的。

答案：错误

3.动态规划法可以用于解决一般化最小二乘最优控制问题。

答案：错误

4.最优控制问题中的状态方程一般是非线性的。

答案：正确

5.最优控制问题中的目标函数可以是系统性能指标的函数。

答案：正确

三、简答题

1.请简要介绍最优控制问题的基本概念。

最优控制是指在给定约束条件下，使系统性能指标达到最优的控制

策略。最优控制问题包括线性和非线性、有约束和无约束等不同类型。

在最优控制问题中，通过选择合适的控制输入来使系统状态达到最优，

同时满足系统约束条件。最优控制问题通常使用目标函数来量化系统

性能指标，并使用状态方程来描述系统的动态特性。常用的解决方法

包括动态规划法、最优化方法等。

2.动态规划法在最优控制问题中的应用原理是什么？

动态规划法是解决最优控制问题的一种经典方法。其基本思想是将

原始问题分解为一系列子问题，并利用最优子结构的性质，通过递归

的方式求解子问题，最终得到整体最优解。在最优控制问题中，动态

规划法通过将控制输入和状态变量离散化，构建状态方程和约束条件

的动态规划模型。通过计算最优值函数，确定最优控制输入序列，得

到系统的最优控制策略。

3.请简要描述最优控制问题的解决过程。

最优控制问题的解决过程通常包括以下几个步骤：

1)建立数学模型：根据实际问题，建立系统的状态方程和约束条件，

并确定系统性能指标的目标函数。

2)离散化处理：将连续时间的系统模型离散化，将状态和控制输入

离散成一系列时间步点上的值。

3)问题求解：根据问题类型选择合适的求解方法，如动态规划法、

最优化方法等，求解最优值函数和最优控制输入序列。

4)优化结果验证：将得到的最优控制输入序列代入原始连续系统模

型中，验证系统输出是否满足约束条件，并评估系统性能指标。

5)结果分析和调整：根据优化结果分析系统的性能和稳定性，进行

必要的调整和改进。

四、计算题

请根据以下系统状态方程和约束条件，使用动态规划法求解线性二

次最优控制问题：

状态方程：dot(x)=Ax+Bu

约束条件：x(0)=x0,|u(t)|≤u_max

答案略。

文章到此结束，希望以上信息能够帮助你理解最优控制期末试题及

答案。如有任何疑问，请随时向我提问。谢谢！