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11在工业信息化和智能化趋势下，智能小车已逐渐融入到各行各业随着交通需求的多样化，智能化设备越来越多地被用于道路建设和城市管理等领域本课题通过利用STM32F103RCT6芯片作为核心控制器，上位机和无线路由器之间的信息传输协议实现小车的前进后退转向和视频回传12本设计采用了上下位机结构，通过微控制器为核心程序，将视频信号转化为电信号，并通过电源接口传输至无线路由器无线路由器连接STM32F103RCT6芯片，实现小车的动力输出和能量转换13本设计具备多种
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基于ARM嵌入式系统的遥控探测车的设计与实现
摘要：随着社会和经济的不断发展，人们对生活的追求也在变高。提高科技水平以满足需求，嵌入式技术和无线传输技术被更多的运用到生产生活中。在许多领域中对环境探测的需求越来越大，但很多环境存在一定的危险性，不适合人类亲自进行探测。对此提出遥控视频探测车，此设计采用上-下位机结构，控制板使用STM32F103RCT6芯片作为控制芯片，综合电机驱动电机驱动模块、视频采集和传输模块、无线传输模块、wifi通信模块，实现小车的前进、后退、转向和视频回传。完成后经测试达到遥控视频探测车的设计要求。
关键词：WIFI；STM32；单片机
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