机电一体化技术与系统中微型计算机控制系统及接.docx

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第3章：机电一体化技术与系统中微型计算机掌握系统及接口设计

掌握系统的一般设计思路

专用与通用、硬件与软件的权衡与选择

专用与通用的选择专用掌握系统：

适合于大批量生产的而且较成熟的机电一体化产品。通用掌握系统：

适合还在不断改进，构造还不格外稳定的产品。

硬件与软件的权衡

依据经济性和牢靠性的标准权衡打算。例：分立元件组成硬件软件

利用LSI芯片组成电路软件

掌握系统的一般设计思路

设计步骤为：确定系统整体掌握方案；确定掌握算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。

1、确定系统整体掌握方案

应了解被控对象的掌握要求，构思掌握系统的整体方案。

考虑执行元件承

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