UG N 表达式 规律曲线 实例教程.docx

我们要建立一个如下图中左侧一样的轴，它是用右侧的斜盘切割而成。那么怎么做呢？

范成法装配模拟无限逼近求差运算。

范成法装配模拟无限逼近求差运算。。。可不可以通过计算将右侧斜盘上点的运动数据转换求得左侧目标轴上对应

点的轨迹数据呢？先做一个原理图看看.

a圆与A圆向齿轮一样同步由C点向B点旋转相同角度c点与C点最终会在B点重合，那么ac的长度为ac=aA-CA，同步旋转的角度bac=BAC,C点在右侧圆周线上的坐标X=DA=cos(BAC)*r,(r为圆半径，r=CA=BA),Y=CD=sin(BAC)*r,

Zc=0现在要求C点对应的左侧圆c点的坐标则为Xc=cos(BAC)*ac,Yc=sin(BAC)*ac,Zc=0

以上为左右两侧平面圆上坐标转换原理。

我们注意到左右两个圆上C点Zc=0，Zc=0，如果C点在Z轴上有值说明C点就是空间点，Z轴的值在左右圆的高度是一样的，不用转换，其他空间曲线只要投影到左右平面圆上就可以计算转换。

实战准备

斜盘与水平夹角20度，斜盘截面图及数据，弧线上点到中间构造线距离为3.08mm图中显示为3.1mm

旋转后的斜盘模型如下斜盘与被切轴之间的关系

旋转后的斜盘模型如下

左边构造线部分是要求得的被切轴，被切轴与斜盘轴之间的轴心距aA=65mm，被切轴的半径r=50mm

左侧被切轴数据如下：他被右侧斜盘切出5条规律曲线，下面我们就想法求出这些曲线。

求基本曲线

如下图，y1他是右侧斜盘中间构造线旋转在左侧y4轴上切过形成的曲线。左轴a右轴A，两轴间距aA=65mm斜盘Y1与水平y3圆夹角20度，即BAD=20

Y4圆球逆时针与y1圆球顺时针同步旋转，求右边线段CE旋转到BD位置时，C点在y4圆球上形成的曲线。

y4圆球是由360度向180度方向旋转，y1圆球角BAC是由180度向360度方向旋转。但BAC≠DAE，DAE的角度根据BAC求出，因y4与y3同步且旋转方向相反所以DAE=eag。

A圆与a圆的半径都是r=50,圆心距aA=65, BAD=20度，BA=CA=r=50，设theta为旋转角的变量，值为0至360

度，在UG中t=(0~1)用theta=360*t就代表BAC会在0~360度范围变化，同时DAE也会变化。

这里的角变量theta指的是BAC由小变大，即theta是在y1圆平面上的角度变量。要求得eag的值，即得求出相应的BAC对应的DAE的值,角DAE就是BAC在圆y3上的投影。Y4圆ae=65-EA。当斜盘y1移动角度theta在y1上形成角BAC这时C点在y1上（x,y,z）坐标如何计算？

1，在圆y1上过C点垂直半径BA做一条辅助线CF为圆y1上弦长的一半，FA为圆y1的弦心距FA=cos(theta)*r，将空间线段FA投影到平面圆y3上就是GA,BAD=20即FAG=20度

2，在圆y1上C点坐标xC=GA=cos(20)*FA,yC=CE=FG=sin(20)*FA，zC=CF=EG=sin(theta)*r

现在我们要把求得的圆y1上C点坐标转换为对应圆y4上的点坐标

EA=cos(CAE)*r,角CAE=arcsin(CE/r),由于EA值随角度变化进入不同象限有正负值变化所以使用不同的公式EAxm=cos(CAE)*r=cos(arcsin(CE/r))*r=cos(arcsin(20)*cos(theta)))*r或

EAzm=sqrt(CA^2-CE^2)=sqrt(50^2-(sin(20)*cos(theta)*r)^2)=sqrt(2500-(sin(20)*cos(theta)*50)^2);

DAE=eag_xm=arccos(GA/EAxm)=arccos(cos(20)*cos(theta)/cos(arcsin(sin(20)*cos(theta)))或)

DAE=eag_zm=arcsin(CF/EAzm)=arcsin(sin(theta)*50/sqrt(2500-(sin(20)*cos(theta)*50)^2))

计算y4圆上的对应坐标

Xm=cos(eag)*ae ae=65-EA,aA是常量65，EA是随角度theta的变化而随时改变长度的。

ae=aA-EAxm=65-cos(arcsin(20)*cos(theta)))*50，圆y3上线段EA与