机电一体化机械技术.docx

其次章机电一体化机械技术

本章导读

机电一体化产品的机械系统通常是伺服系统的有机组成局部，是由计算机协调与掌握、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和〔或〕机电部件，其核心是由计算机掌握的，包括机、电、液、光、磁等技术的伺服系统。与传统的机械系统相比，除应具有较高的定位精度外，它还应具有良好的动态响应特性，即响应快、稳定性好。因此，在进展机电一体化产品的机械系统设计时，除考虑一般机械设计的要求外，还须考虑机械构造与整个伺服系统性能参数和电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。

学习内容与要求

了解伺服掌握对机械传动性能的要求；

把握惯量、阻尼、刚度等参数对机械传动系统动态特性