{技术规范标准}第10章LIN技术规范及在汽车中的应用.pdfVIP

第十章LIN技术规范及在汽车中的

应用

第七节振荡器容差

第八节位定时要求和同步过程

第九节总线驱动器/接收器

第十节应用举例

第十一节常见问题分析

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第一节简介

LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布

式电子系统控制。LIN网络将价格低廉的LIN收发器挂在

普通串行口，再配以LIN驱动软件就可以构成LIN节点。

LIN总线为单主节点/多从节点模式，从节点无须价格较高

的石英或瓷片振荡器，物理总线为低成本的单线。典型的

LIN总线应用是汽车的联合装配单元控制，如车门、方向盘、

座椅、空调、照明灯、温度传感器和交流发电机等。LIN

总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN总线的宽带和

多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使

用LIN总线可大大节省成本。

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第一节简介

LIN的主要特性如下：

（1）低成本，基于通用UART接口，几乎所有单片机都

具备LIN必须的硬件：

（2）极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定；

（3）传输速率最高可达20Kbps;

（4）单主控制其/多从设备模式，无需仲裁机制；

（5）从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省

了从设备的硬件成本；

（6）保证信号传输的延迟时间；

（7）不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络

上增加节点。

（8）通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个

标志符。

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第一节简介

这种低成本的串行通讯式和相应的开发环境已经由LIN协

会制定成标准。制定LIN规范的目的是根据ISO/OSI参

考模型的数据链路层和物理层实现任何两个LIN设备的互相

兼容。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应

用、操作系统中降低成本。LIN协议标准目前已经历了若干

个版本如：LIN1.2，LIN1.3，LIN2.0。

LIN标准包括传输协议规范、传输媒体规范、开发工具接

口规范和用于软件编程的接口。LIN在硬件和软件上保证了

网络节点的互操作性并有可预测EMC的功能。

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第一节简介

LIN规范包括了三个主要部分：一是LIN协议规范部分介

绍LIN的物理层和数据链路层；二是LIN配置语言描述部

分介绍LIN配置语言描述部分介绍LIN配置文件的格式，

LIN配置文件用于配置整个网络作为OEM和不同网络节点

的供应商之间的通用接口，同时可作为开发和分析工具的一

个输入；三是LINAPI部分介绍了网络和应用程序之间的

接口。

LIN规范可以实现开发和设计工具之间的无缝连接并提高

了开发的速度增强了网络的可靠性。LIN规范的范围如图

10-1的虚线框部分。本书只对LIN的协议规范进行详细介

绍，LIN配置语言描述和API不进行详细介绍，感兴趣的