坐标计算方法.doc

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旋转坐标系法求缓和曲线坐标

1、旋转坐标系原理

1。１旋转公式

对于测量坐标系逆时针旋转为取正值，顺时针为负。例如：原坐标系中的点，坐标系旋转45°后,在目标坐标系为。

2、利用旋转坐标计算缓和曲线任意点的坐标原理

利用缓和曲线坐标公式求

然后旋转坐标轴，为方位角,把原坐标系逆时针旋转方位角。

3、用旋转坐标系法求曲线坐标

已知:

①缓和曲线上任一点离ZH点的长度：

②圆曲线的半径:

③缓和曲线的长度:

④过ZH点的切线方位角:

⑤转向角系数：（１或－１）左转为－１右转为1

计算过程:

3.1、求直缓点ZH的坐标

3.1.1缓和曲线要素

3。１．2求第一缓和曲线上任意点在原坐标系中的坐标

左转为Ｋ=—1右转为Ｋ=1，因为右转时y1为正,左转时y１为负

3。１.3旋转坐标系

3。2、求圆曲线上任意点的坐标

3.2.1求圆曲线上任意点在原坐标系上的坐标

3.2。２旋转坐标

3。３、求第二缓和曲线上的任意点的坐标

3.３。1曲线总长

已缓直点为起点的缓和曲线长

3．3。2旋转坐标

３。4、求直线上任意点的坐标

已缓直点为起点的缓和曲线长

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