大倾角大采高支架稳态控制失效分析.pptxVIP

大倾角大采高支架稳态控制失效分析汇报人：2024-01-28

引言大倾角大采高支架稳态控制理论失效分析方法与流程大倾角大采高支架稳态控制失效案例研究数值模拟与实验研究结论与展望目录CONTENTS

01引言

大倾角大采高支架在煤炭开采中的广泛应用随着煤炭开采技术的不断发展，大倾角大采高支架作为一种重要的支护设备，在煤炭开采中得到了广泛应用。稳态控制失效带来的问题然而，在实际应用过程中，大倾角大采高支架的稳态控制失效问题时有发生，严重影响了煤炭开采的安全和效率。研究意义因此，开展大倾角大采高支架稳态控制失效分析具有重要的理论意义和实际应用价值，可以为提高煤炭开采的安全性和效率提供有力支持。研究背景和意义

国内研究现状01国内学者在大倾角大采高支架稳态控制方面开展了一定的研究工作，主要集中在支架结构设计、稳定性分析和控制策略等方面。国外研究现状02国外学者在大倾角大采高支架稳态控制方面也取得了一定的研究成果，主要集中在支架结构优化、稳定性评估和先进控制技术应用等方面。国内外研究对比分析03通过对比分析国内外研究现状，可以发现国内外学者在大倾角大采高支架稳态控制方面均取得了一定的研究成果，但还存在一些问题和挑战需要进一步研究和解决。国内外研究现状

本文将从以下几个方面开展大倾角大采高支架稳态控制失效分析：(1)支架结构特点和受力分析；(2)稳态控制失效原因和机理分析；(3)稳态控制失效影响因素分析；(4)稳态控制优化策略和方法研究。研究内容本文将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法开展研究工作。首先，通过理论分析建立大倾角大采高支架的力学模型和稳态控制方程；其次，利用数值模拟方法对支架的稳态控制过程进行模拟和分析；最后，通过实验验证对理论分析和数值模拟结果进行验证和评估。研究方法研究内容和方法

02大倾角大采高支架稳态控制理论

支架稳态控制的基本原理支架稳定性通过合理设计支架结构和控制系统，确保支架在复杂地质条件下的稳定性，防止倾倒、滑移等失稳现象。姿态调整利用先进的传感器和算法，实时监测支架姿态，通过自动或手动方式进行姿态调整，保持支架处于最佳工作状态。负载均衡根据煤层赋存条件和采煤机截割方式，合理分配支架负载，避免局部过载导致的失稳问题。

支架安装角度大，需要克服重力作用下的下滑、倾倒等不稳定因素。大倾角大采高复杂地质条件支架采高大，对支架的结构强度、刚度和稳定性要求更高。大倾角大采高煤层地质条件复杂，存在断层、褶曲等构造，对支架的适应性提出更高要求。030201大倾角大采高支架的特点

通过建立支架的数学模型，分析支架的动态特性，设计相应的控制器实现稳态控制。这种方法需要准确的模型参数和较高的计算精度。基于模型的控制策略利用先进的传感器实时监测支架状态，通过闭环反馈控制实现稳态控制。这种方法对传感器的精度和可靠性要求较高。基于传感器的控制策略结合人工智能、机器学习等技术，通过对历史数据的分析和学习，实现支架稳态控制的自适应和智能化。这种方法具有较强的自适应能力和鲁棒性。智能控制策略稳态控制策略及算法

03失效分析方法与流程

大倾角大采高支架在复杂地质条件下，可能出现结构失稳、断裂等失效模式。结构失效液压系统泄漏、压力不足等导致支架无法正常工作。液压失效控制系统故障导致支架动作失控或无法动作。控制失效失效模式识别

地质条件复杂支架设计不合理制造质量不达标使用维护不当失效原因分倾角、大采高条件下，煤层赋存不稳定，地质构造复杂，对支架稳定性要求高。支架结构、参数等设计不合理，无法满足现场使用要求。支架制造过程中存在质量问题，如焊接缺陷、材料不合格等。现场使用过程中操作不当、维护不及时等导致支架失效。

对生产的影响对安全的影响对经济效益的影响对企业形象的影响失效影响评估支架失效可能导致工作面停产、减产，影响矿井正常生产秩序。支架失效需要投入大量人力、物力进行修复或更换，增加生产成本。支架失效可能引发片帮、冒顶等事故，威胁现场作业人员安全。支架失效可能引发社会舆论关注，对企业形象造成负面影响。

04大倾角大采高支架稳态控制失效案例研究

03失效时间2022年5月01案例地点某大型煤矿02支架类型大倾角大采高支架案例介绍

支架在正常工作状态下，支撑煤层顶板，保持巷道稳定。初始阶段支架出现微小倾斜，支撑力逐渐减弱。失效前兆支架突然失去稳定，发生大幅度倾斜，导致巷道坍塌。失效发生失效过程描述

失效原因分析煤层倾角大，地质构造复杂，导致支架受力不均。支架设计未充分考虑大倾角条件下的稳定性要求，结构强度不足。支架在使用过程中未及时进行维护和保养，导致部件磨损严重，影响稳定性。如巷道涌水、地震等自然灾害也可能对支架稳定性产生影响。地质因素设计缺陷使用维护不当其他因素

05数值模拟与实验研究

离散元法将支架结