工业机器人市场调研报告.pdfVIP

电气信息系张xx

机器人是人类二十世纪的一项重要发明。1959年美国的

英伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，之后，世

界各国都在争相开展机器人研究，机器人的的功能和应用领

域一直在不断地拓展。

我国机器人的研起步究较晚。先后经历了二十世纪70年

代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的实用化期。1972

年，中国科学院沈阳自动化所开始了机器人的研究工作。

1977年，南开大学机器人与信息自动化研究所研制出我国第

一台用于生物试验的微操作机器人系统。1985年12月12日，

我国第一台重达2000公斤的水下机器人“海人一号”在辽宁

旅顺港下潜60米，首潜成功，开创了机器人研制的新纪元。

随后，我国研制的机器人相继问世：中国科学院沈阳自动化

所研制成功了体重36公斤，身高1米的缆浮游作业轻型“金

鱼二号”水下机器人；中科院长春光机所发明的“四足遥控

仿生载重步行机器人”，在1986年中国第二届发明展览会上

获金牌奖；1987年又获第15届日内瓦国际发明与新技术展

览会银牌奖。

中国机器人示范工程中心从1987年开始，先后制造了三

台“水下机器人”，它们分别是：（1）1987年3月制造的身

4.7米，体重1200公斤的“老大瑞康四号机器人”；（2）1989

年6月制造的“老三水下机器人”；（3）1990年9月制造的“老

二中型机器人”。

1988年初，中国船舶总公司702所，研制成功了身高

3.1米，体重650公斤的载人式“水下机器人”；1988年2月，

国防科技大学研制成功六关节平面运动型“两足步行机器

人”。

1994年10月，中科院沈阳自动化所研制成功的我国第

一台无缆水下机器人“探索者号”长4.4米，宽0.8米，高1.5

米，载体重2.2吨，最大潜水深度为1000米。它的研制成功，

标志着我国水下机器人技术已走向成熟。

1995年5月，我国第一台高性能精密装配智能型机器人

“精密一号”在上海交通大学诞生，它的诞生标志着我国已

具有开发第二代工业机器人的技术水平。

1997年中科院沈阳自动化所研制成功的“6000米无缆

自治水下机器人”，是我国863计划中的重中之重项目，获得

2000年国家十大科技成果奖。2005年4月，中科院沈阳自动

化所又研制成功星球探测机器人。2006年，我国又研制成功

世界最大潜深载人潜水器“海极一号”，7000米的工作潜深，

可以达到世界99.8%的海底，比世界上另外5台同类产品深

500米。

经过30多年的发展，我国机器人的研究，有了长足的发

比，还有恨大距离，从总体上来看，我国机器人研究仍然任

重道远。

产业化不足——我国工业机器人之弊端

20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和

7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为

发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产

具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器

人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产

品，不少品种已经实现了小批量生产。

“机器人产业化已呈星火燎原之势！”

尽管如此，我国工业机器人产业化却存在着巨大的问

题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多

的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零

部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，

还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高

性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此

造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经

拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规

模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国

降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的

策略，逐步占领中国市场。

第三，国家认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的

政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的

制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人

产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要

手段和途径