阀门定位器设计报告于中期.pptx

智能阀门定位器控制系统的研究与设计学生：于薇导师：董全林教授专业：光学工程学号：SY1317109

目录12345课题简介及主要研究内容课题研究进度要求课题进展情况下一步工作计划发表论文及课程学习情况

石油石化工业水利工程冶金业课题来源：浙江康赛特自动控制阀门有限公司合作项目《智能阀门定位器产品的研发》课题意义：提高工业控制过程的自动化程度、可靠性和安全性，对促进国家能源产业的发展有重要意义课题简介

1智能阀门定位器控制系统总体架构研究2智能阀门定位器控制系统硬件电路模块设计3智能阀门定位器控制系统软件设计及算法研究主要研究内容

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2014.9-2014.11分析智能阀门定位器工作原理，对气动系统进行建模，根据功能需求建立智能阀门定位器控制系统总体架构；2014.12-2015.03对控制系统硬件各个模块逐一进行设计，完成原理图绘制和PCB制版，及硬件基本功能调试；在经典PID控制算法的基础上，设计改进的控制算法；在主控芯片的开发环境下编程，并烧录到芯片内进行调试；搭建调节阀智能控制实验平台，完成控制系统性能测试和实验验证，发表论文1-2篇；完成毕设论文、答辩。2015.07-2015.082015.09-2015.102015.11-2015.122015.03-2015.06

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3.1控制系统总体架构研究智能阀门定位器控制系统组成控制核心阀控缸气动系统测量元件阀控缸系统由PWM调控信号、电气驱动环节、开关电磁阀、气缸构成。从机理分析方面探求了各模块运动特性，运用物理定律推导计算，建立可以描述气动系统的数学模型

PWM电磁阀控气缸系统数学建模3.1控制系统总体架构研究电磁阀质量流量方程双作用气缸质量流量方程气缸活塞运动学方程小扰动假设线性化拉氏变换阀控缸气动系统数学模型

气动系统结构图系统的传递函数为：其中，系统固有频率为：系统阻尼比为：开环增益为：参数代入得传递函数：3.1控制系统总体架构研究

阀控缸气动系统开环频率特性Matlab仿真曲线相位裕度为89.1°系统闭环稳定幅值裕度为29.7dB3.1控制系统总体架构研究

3.2系统硬件电路模块的设计智能阀门定位器控制系统硬件构成系统硬件电路构成

3.2系统硬件电路模块的设计MSP430F5438单片机最小系统四输入键盘接口12864LCD模组接口JTAG调试电平转换

24V转5V电压转换电路5V转3.3V电压转换电路电源监控及看门狗电路3.2系统硬件电路模块的设计