23664《机电一体化系统》国家开放大学期末考试题库（361）[期末纸考+一平台机考].pdf

23664《机电一体化系统》国家开放大学期末考试题库（361）[期末纸考+一平台机考]

23664《机电一体化系统》国家开放大学期末考试题13、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同43、对机器人进行示教时，模式按钮打到示教模式后，在此模式

库（361）[期末纸考+一平台机考]的学科是（）。--A机械学与电子学中，外部设备发出的启动信号（）。--B.无效

适用：【期末纸考+一平台机考】【试卷号：23664】【课程号：14、PLC在运行时，当扫描用户程序结束后，PLC就进入（）阶段。44、对加工系统来说，用于加工回转体类工件的FMS由数控车床、

03324】--C.输出刷新车削中心、数控组合机床和（）及棒料输送装置等构成。--C.上

总题量（361）：单选(145)多选(60)判断(149)综合题(7)15、PWM调速方式称为（）。--D.脉宽调速下料机械手。

16、SCARA机构的机器人属于一种（）。--D.平面关节型工业机45、对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。--C.

器人三个

17、SCARA机器人是一种（）。--B.平面关节型机器人46、对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设

18、（）不是机电一体化产品。--D打字机计（）。--C.重量最轻

19、（）不是机电一体化产品。--C.机械式打字机47、对于只进行二维平面作业的工业机器人，若要使操作具有随

20、（）不是计算机控制系统的特点的主要体现。--D.成本低意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。--C.六个

21、（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象48、对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（）。

的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基--D三个

线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。--A.三角法49、对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若

22、（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由

接获得被测目标的距离的。--B.脉冲法度（）。--C.六个

23、（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，50、反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角

通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间一般为（）。--1．5°

接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。--C.相位法51、反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角