零件筛选机的控制设计.docxVIP

摘要

本文主要目的为零件的数据测量，将测量部分分为重量测量和形状测量。本文采用PLC控制机械手的设计将待测零件放置到测量位置。由检测装置进行检查和测量。其中PLC的可编程控制器本文选用三菱的FX-2N系列，FX2N系列特点是小型化、高速度、高性能和方便快捷，是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。关于零件的数据测量。在本文选用三坐标的测量方法，因为三坐标的测量方法最为精准，三坐标从三个方向进行信息读取与统计，分别为X轴、Y轴、Z轴。再将测量的数据在三维坐标系上重建对比。本文运用双目立体视觉的原理设计了一个实际的三维的测量系统，然后采用3DM软件来重建对比。

本设计主要是零件筛选