四部分传感器实验程序人体红.pdfVIP

实验3-红外传感器

1.实验目的

掌握STM32F103C8T6的GPIO的设置。

掌握红外传感器的应用。

2.实验内容

配置STM32F103C8T6的PB6为输入，可红外传感器DO口状态。

程序运行后，红外传感器在有效范围内检测到移动的信号后,开发板上用

户指示灯有规律亮灭。

注：使用杜邦线连接红外传感器到开发板(红外传感器VCC连接开发板5V,

红外传感器GND连接开发板GND,红外传感器OUT连接开发板PB6)。

3.实验步骤

3.1.设备连接

按照上图所示，将红外传感器使用杜邦线连接到开发板上，开发板“GND”连接到

传感器“GND”，开发板“5V”连接到传感器“VCC”，开发板“PB6”连接到传感器“OUT”，

上电之前，务必核对连接是否正确。

1

3.2.程序、调试

在KeiluVision4中打开工程“infrared.uvproj”工程；

编译工程，注意查看编译输出栏，观察编译的结果，如果有错误，修改程序，直到编

译成功为止；

点击“Download”按键，通过J-Link编程器到开发板中运行。(注意要在“Linker

Debug”界面中“Use”下列菜单中选择“J-Link/J-TraceCortex”)

如果没有J-Link，可使用ISP方式烧写程序，具体方法参考ISP程序文档。

3.3.观察实验现象

程序运行后，红外传感器在有效范围内检测到移动的信号后,开发板上用户指

示灯有规律亮灭。

4.实验原理

HC-SR501红外传感器

2



全自动感应：当有人进入其感应范围则输入人离开感应范围则自动延时关

闭输出低电平。

两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，如上图所示为选择了L触发

方式。

A.不可重复触发方式：即感应输出后，延时时间一结束