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实验3-红外传感器
1.实验目的
掌握STM32F103C8T6的GPIO的设置。
掌握红外传感器的应用。
2.实验内容
配置STM32F103C8T6的PB6为输入，可红外传感器DO口状态。
程序运行后，红外传感器在有效范围内检测到移动的信号后,开发板上用
户指示灯有规律亮灭。
注：使用杜邦线连接红外传感器到开发板(红外传感器VCC连接开发板5V,
红外传感器GND连接开发板GND,红外传感器OUT连接开发板PB6)。
3.实验步骤
3.1.设备连接
按照上图所示，将红外传感器使用杜邦线连接到开发板上，开发板“GND”连接到
传感器“GND”，开发板“5V”连接到传感器“VCC”，开发板“PB6”连接到传感器“OUT”，
上电之前，务必核对连接是否正确。
1
3.2.程序、调试
在KeiluVision4中打开工程“infrared.uvproj”工程；
编译工程，注意查看编译输出栏，观察编译的结果，如果有错误，修改程序，直到编
译成功为止；
点击“Download”按键，通过J-Link编程器到开发板中运行。(注意要在“Linker
Debug”界面中“Use”下列菜单中选择“J-Link/J-TraceCortex”)
如果没有J-Link，可使用ISP方式烧写程序，具体方法参考ISP程序文档。
3.3.观察实验现象
程序运行后，红外传感器在有效范围内检测到移动的信号后,开发板上用户指
示灯有规律亮灭。
4.实验原理
HC-SR501红外传感器
2
全自动感应：当有人进入其感应范围则输入人离开感应范围则自动延时关
闭输出低电平。
两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，如上图所示为选择了L触发
方式。
A.不可重复触发方式：即感应输出后，延时时间一结束
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