九年级下册信息技术2.2《安全消防机器人》川教版 课件.pptxVIP

安全消防机器人;机器人可以替代或辅助人类在特殊岗位从事危险度高、工艺复杂的活动。如在极端环境、自然灾害、火灾、危化品爆炸、核泄漏等安全事件中，机器人可以进人危险环境，凭借远程通信、定位、防爆、防水、防病毒以及人工智能等功能，实现安全作业，最大限度地保障人员及财产安全。;思考;;通过老师的讲解和查阅材料，欢欢组了解到可以使用火烙传感器检测火源是否存在，使用超声波测距模块检测障碍物的距离。;根据器材的基本特性，可以把消防机器人模型分成控制器、检测装置、运动装置和灭火装置四个部分。;为了模拟消防机器人检测火源和灭火的过程，建立问题模型：在一定空间里寻找火源，并用风扇吹灭火源。;5.方案确定;（二）、系统搭建，功能实现;基于消防机器人的基本结构，设计电路连接图（如图2-2-7所示）将Arduino控制器与运动装置、检测装置、灭火装貴连接好，并记录好器件针脚对应表，如表2-2-2所示。;;问题模型中，消防机器人在一个封闭的空间内运动，消防机器人行进的动作分为直行、后退、左转、右转和停止。应用模块化的编程思想，编写子模块函数。;超声波测距模块用于检测障碍物与消防机器人的距离，在调试时可以使用串口打印功能测试超声波测距模块的运行情况，如图2-2-9所示。;任务一;