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工业机器人运维员试题含答案
差速器应归属于机器人的()部分。
A、执行环节(正确答案)
B、传感环节
C、控制环节
D、保护环节
机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节(正确答案)
D、决定机器人手部位姿的各个关节
机器人的手臂回转运动机构不包括()。
A、齿轮传动机构
B、丝杠螺母机构(正确答案)
C、链轮传动机构
D、连杆机构
轨迹规划是将所有的关节变量表示为()的函数。
A、位置
B、时间(正确答案)
C、速度
D、频率
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控
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