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基于S型曲线的传输机器人避障轨迹规划;引言
传输机器人运动学与动力学建模
基于S型曲线的轨迹规划方法
避障策略制定与实现
仿真实验与结果分析
总结与展望;PART;;;;PART;;;基于拉格朗日方程或牛顿-欧拉法建立传输机器人的动力学方程,描述机器人在运动过程中的受力情况和动态性能。;PART;;;;轨迹评估;PART;;;;PART;设计思路;;;PART;;;THANKS
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