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实验六步进电机
刘靖远
一、程序代码
[/mnt/yaffs]cdmotor/
[/mnt/yaffs/motor]ls
DCSTEP
[/mnt/yaffs/motor]cdSTEP/
[/mnt/yaffs/motor/STEP]ls
exio.ostepmotor
[/mnt/yaffs/motor/STEP]insmodexio.o
Usingexio.o
[/mnt/yaffs/motor/STEP]./stepmotor――启动步进电机
二、实验结果（见附件）
三、思考题
为什么CAN总线的可靠性高，传输数率却可以速度比串口快（可达到1Mbps）？
答：CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
CAN总线中，CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线优先权采用无
损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议了站地址编码，而代之以对
通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成
的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统
的灵活性。
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