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线控制动系统装配与故障检修

线控制动系统装配与故障检修二线控制动系统的分类和应用三线控制动系统拆装一线控制动系统特点四线控制动系统故障检修

一、线控制动系统特点前边我们讲过线控制动系统分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。目前，市面上的线控制动系多为EHB，但EMB是未来线控制动系统的发展方向。

一、线控制动系统特点线控制动系统具有精确的制动力调节能力，是电动汽车摩擦与回馈耦合制动系统的理想选择。2基于线控制动系统，不仅可以实现更高品质的ABS/ESC/EPB等高级安全功能控制，而且可以满足先进汽车智能系统对自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车、自动无人驾驶等的要求。3线控制动系统的制动踏板与制动执行机构解耦，可以降低部件的复杂性，减少液压与机械控制装置，减少杠杆、轴承等金属连接件，减轻质量，降低油耗和制造成本。1线控制动系统与传统线制动系统相比，有以下特点：

一、线控制动系统特点（1）无液压备用制动系统，对可靠性要求极高，包括稳定的电源系统、更高的总线通信容错能力和电子电路的抗干扰能力。（2）制动力不足。因轮毂处布置体积决定制动电机不可能太大，需开发配备较高电压（42V）系统提高电机功率。（3）工作环境恶劣，特别是高温。因部件振动高，且制动温度达几百度，制约现有EMB零部件的设计。（1）执行机构和制动踏板之间无机械或液压连接，缩短了制动器的作用时间，作用时间在100ms以内，有效减小制动距离。（2）不需要助力器，减少空间，布置灵活。（3）没有液压系统，系统质量轻且环保。（4）在ABS模式下无回弹振动，可以消除噪音。（5）便于集成电子驻车、防抱死、制动力分配等附加功能EMB优点EMB缺点

二、线控制动系统的分类和应用线控制动系统分为两条技术路线：一条是需要制动油液作为压力传递介质的线控制动系统，称之为液压式线控制动系统（EHB），市面上主流的EHB线控制动技术，根据技术方向可分为三类：（1）电动伺服：电机驱动主缸提供制动液压力源；（2）电液伺服：采用电机+泵提供制动压力源；（3）电机+高压蓄能器电液伺服。按照机构集成程度，EHB可以分为分立式和整体式，其主要区别是主动增压模块和分泵压力调节模块是否集成在一起。另一条则是纯机械电子系统，即没有制动油液参与的线控制动系统，称之为机械式线控制动系统（EMB）。线控制动系统的分类液压式线控制动系统（EHB）机械式线控制动系统（EMB）

二、线控制动系统的分类和应用液压式线控制动系统（EHB）机械式线控制动系统（EMB）

二、线控制动系统的分类和应用1.EHB的应用线控制动系统的应用国外国外于20世纪90年代就进行了EHB系统的研究。比较典型的产品有Bosch公司的iBooster系统，丰田旗下爱德克斯的ECB系统，大陆公司MKC1系统等，目前这些产品在中国市场开始批量装车。国内国内起步较晚，研究基础薄弱，起歩于2009年左右，相关研究主要集中在清华大学、吉林大学、同济大学、北京航空航天大学等著名高校以及亚太机电、万向、伯特利等主要的汽车零部件企业。近年来，虽然EHB的研发工作有一定进展，但离产业化应用仍需要一定的时间。

二、线控制动系统的分类和应用在国内电动汽车比例不断提升、智能辅助驾驶和无人驾驶逐步推进以及外资品牌EHB开始批量装车的趋势下，在电动汽车上，EHB系统替代ESC（车身稳定控制）系统的步伐将比ESC替代ABS（制动防抱死系统）来得更快，甚至很多电动汽车将从ABS跳过ESC直接搭载EHB系统，EHB市场前景广阔，已经成为零部件企业竞相研发的热点。

二、线控制动系统的分类和应用由于缺乏足够的技术支持，目前市场上并没有批量装车的EMB产品。20世纪90年代开始，国外的一些著名汽车零部件制造商相继进行了EMB研发工作，如德国博世、德国西门子、美国天合、德国大陆特维斯、德国德尔福、瑞典斯凯孚、瑞典瀚德、韩国现代及万都等公司都取得了相关研究成果，申请了专利，并进行了实车试验。国内仅有清华大学、吉林大学、北京理工大学、同济大学、南京航空航天大学等高校以及亚太机电、万向等零部件企业做了一些研究工作。2.EMB的应用

三、线控制动系统拆装操作设备：智能网联教学车工具/仪器：常用拆装工具套装、螺丝刀套装、钳子、轮胎拆装工具等。1.任务准备

三、线控制动系统拆装参照以下操作步骤进行线控制动系统拆装。拆装前防护2.任务实施个人防护，维修人员需穿着高压防护手套。整车防护，车内部需铺上方向盘套、座椅套和脚垫，车外部需铺上格栅和翼子板防护。

三、线控制动系统拆装线控制动系统整车拆卸步骤1：利用轮胎与地面的附着力，按对角线分别松开四轮轮胎固定螺栓。步骤2：操作举升机，将车辆举升到彻底离开地面位置，按对角线