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4.4.1平面力系的平衡方程1.平面力系平衡的充要条件力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即4.4平面力系的平衡方程及其应用
2.平面力系平衡方程的形式（1）基本形式前两式称为投影方程，它表示力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零；后一式称为力矩方程，它表示力系中所有各力对任一点之矩的代数和等于零。
（2）二力矩式式中A、B两点的连线不能与x轴(或y轴)垂直。
（3）三力矩式式中A、B、C三点不能共线。●解题时可以根据具体情况选取某一种形式。平面力系只有三个独立的平衡方程，只能求解三个未知量。
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