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摘要
随着科学技术的飞速发展，人们对于生活方式的不断追求，也开始往机器人领域方面展开了探索，机械自动化生产的应用领域越来越广泛，机械臂发挥了越来越重要的作用。同时机械臂作业过程具有高效率，安全性高，准确率高，节省人力的优点，在此基础上，机械臂仿真系统实现的模拟机械臂工作过程变得尤为关键，构建机械臂运动控制仿真系统提高机械臂的工作效率和安全性。同时,人机交互方式却仍然没有取得彻底的变革，仍然以鼠标和键盘为主，这对于计算机向着智能化、便捷化和人性化方向发展是不利的。人机交互是一种人们可以直接地使用肢体动作，就能与身边的设备或场景进行交流和沟通的新的交互技术。所以说，机械臂人机交互系统技术
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