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2024-01-23
齿轮箱振动信号降噪及特征提取方法研究
目
录
CONTENCT
引言
齿轮箱振动信号特性分析
降噪方法研究
特征提取方法研究
实验验证与结果分析
结论与展望
引言
齿轮箱作为机械设备中的重要传动部件，其运行状态直接影响整个设备的性能和安全性。
齿轮箱故障是导致机械设备停机的主要原因之一，因此对齿轮箱进行状态监测和故障诊断具有重要意义。
振动信号是齿轮箱状态监测和故障诊断的重要依据，但原始振动信号中往往包含大量噪声和干扰成分，需要进行降噪处理以提取有效的特征信息。
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国内外学者在齿轮箱振动信号降噪和特征提取方面开展了大量研究工作，提出了多种方法和技术。
国内外学者在齿轮箱振动信号降噪和特征提取方面开展了大量研究工作，提出了多种方法和技术。
国内外学者在齿轮箱振动信号降噪和特征提取方面开展了大量研究工作，提出了多种方法和技术。
国内外学者在齿轮箱振动信号降噪和特征提取方面开展了大量研究工作，提出了多种方法和技术。
本研究旨在针对齿轮箱振动信号降噪和特征提取方法开展深入研究，提出一种基于深度学习技术的降噪和特征提取方法。
本研究采用理论分析、仿真实验和实际应用相结合的方法，对所提出的降噪和特征提取方法进行验证和评估。
具体研究内容包括：构建深度学习模型，实现振动信号的降噪处理；提取降噪后信号的时域、频域和时频域特征；对所提取的特征进行融合和优化，提高故障诊断的准确性和可靠性。
齿轮箱振动信号特性分析
齿轮在啮合过程中，由于齿面间的摩擦和冲击，会产生振动信号。
轴承在旋转过程中，由于滚动体与滚道之间的接触和摩擦，会产生振动信号。
当齿轮箱内部激励频率与外部箱体固有频率相近时，会引发箱体共振，产生强烈的振动信号。
齿轮啮合
轴承旋转
箱体共振
周期性
冲击性
调制现象
由于齿轮啮合过程中的冲击和摩擦，振动信号在时域上表现出明显的冲击特性。
当齿轮存在故障时，如齿面磨损、断齿等，振动信号会出现调制现象，即在原有周期信号上叠加其他频率成分。
齿轮箱振动信号在时域上表现出明显的周期性，与齿轮的旋转周期和啮合周期相对应。
啮合频率及其谐波
在频域上，齿轮箱振动信号的主要成分是齿轮的啮合频率及其谐波。
边频带
当齿轮存在故障时，会在啮合频率周围出现边频带，其间隔与故障特征频率相对应。
其他频率成分
除了啮合频率和边频带外，还可能存在轴承故障特征频率、电机旋转频率等其他频率成分。
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时变特性
非平稳性
多分量性
齿轮箱振动信号在时频域上表现出明显的时变特性，即不同时间段的频率成分和幅值可能发生变化。
由于齿轮箱内部激励和外部负载的变化，振动信号在时频域上表现出非平稳性。
齿轮箱振动信号往往包含多个分量，每个分量可能对应不同的故障源或激励源。
降噪方法研究
线性滤波
采用线性滤波器对振动信号进行滤波处理，如低通、高通、带通等滤波器，消除噪声成分。
非线性滤波
利用非线性滤波器对信号进行处理，如中值滤波、形态滤波等，能够较好地保留信号细节。
时域平均
对信号进行多次采集并取平均值，以降低随机噪声的影响。
通过对小波系数进行阈值处理，消除噪声对应的小波系数，实现降噪。
小波阈值降噪
利用小波包对信号进行更精细的分析和处理，提高降噪效果。
小波包降噪
根据信号和噪声在小波变换下模极大值的不同特性进行降噪。
小波变换模极大值降噪
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将信号分解为多个固有模态函数（IMF），对每个IMF进行降噪处理。
经验模态分解（EMD）
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在EMD基础上引入噪声辅助分析，提高分解效果和降噪性能。
集成经验模态分解（EEMD）
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改进EEMD方法，减少计算量和重构误差，提高降噪效果。
完全集成经验模态分解（CEEMD）
比较不同方法在相同噪声水平下的降噪效果，如信噪比（SNR）提升、均方误差（MSE）降低等指标。
降噪效果
分析各种方法的计算复杂度和运行时间，以评估其在实际应用中的可行性。
计算复杂度
探讨不同方法在不同类型齿轮箱和振动信号中的适用性，以及对于不同噪声类型和水平的鲁棒性。
适用性
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特征提取方法研究
均值
方差
峰值
偏度
峭度
描述信号的中心趋势，反映信号的平均水平。
描述信号的离散程度，反映信号的波动范围。
描述信号的最大振幅，反映信号的强度。
描述信号分布形态的偏斜程度。
描述信号分布形态的尖锐程度。
频谱分析
将时域信号转换为频域信号，获取信号的频率成分及各成分对应的振幅和相位信息。
功率谱密度
描述信号功率随频率的分布情况，反映信号在不同频率下的能量大小。
倒频谱分析
通过对信号的对数功率谱进行逆变换，得到倒频谱系数，用于分析信号的周期性成分和共振峰等特征。
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熵特征
分形维数
Lyapunov指数
关联维数
描述系统混沌程度的量，
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